Przemysłowy robot spawalniczy

Przemysłowy robot spawalniczy

Przemysłowy robot spawalniczy to 6-przegubowy system robotyczny zaprojektowany z myślą o-wysokiej precyzji, zautomatyzowanym spawaniu MIG, MAG, TIG i łukowym. Ramię robota, charakteryzujące się wszechstronną 6-osiową konstrukcją kinematyczną, zapewnia pełną kontrolę pochylenia, przechylenia i odchylenia palnika spawalniczego. Zapewnia to optymalną orientację palnika w przypadku złożonych geometrii, w tym połączeń narożnych, nachylonych szwów, wewnętrznych spoin przestrzennych i konstrukcji spawanych wielokierunkowych.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Przemysłowy robot spawalniczy to 6-przegubowy system robotyczny zaprojektowany z myślą o-wysokiej precyzji, zautomatyzowanym spawaniu MIG, MAG, TIG i łukowym. Ramię robota, charakteryzujące się wszechstronną 6-osiową konstrukcją kinematyczną, zapewnia pełną kontrolę pochylenia, przechylenia i odchylenia palnika spawalniczego. Zapewnia to optymalną orientację palnika w przypadku złożonych geometrii, w tym połączeń narożnych, nachylonych szwów, wewnętrznych spoin przestrzennych i konstrukcji spawanych wielokierunkowych.

 

Dane techniczne

 

Parametr

Typowa specyfikacja

Typ robota

6-osiowy robot przegubowy

Aplikacja

Spawanie robotyczne

Liczba osi

6

Ładunek

6–12 kg

Maksymalny zasięg

1500–2100 mm

Powtarzalność pozycji

±0,05 mm Typowo

Układ napędowy

Napęd serwo AC

Metoda kontroli

Ciągła kontrola ścieżki

Procesy spawalnicze

Spawanie MIG/MAG/TIG/łukiem

Palnik spawalniczy

Wybrane zgodnie z procesem spawania

Źródło prądu spawania

Konfigurowalne

Podajnik drutu

Konfigurowalne

Pozycjoner przedmiotu obrabianego

Fakultatywny

Oś zewnętrzna

Fakultatywny

Montowanie

Montaż na podłodze; Dostępne inne konfiguracje

Programowanie

Naucz Wisiorek

Kontroler robota

Dedykowany kontroler robota

Komunikacja

Przemysłowy interfejs komunikacyjny

System bezpieczeństwa

Ogrodzenie zabezpieczające, blokada i wyłącznik awaryjny

Temperatura pracy

Zwykle 0–45 stopni

Środowisko instalacji

Kryte środowisko przemysłowe

Zasilanie

Według robota i sprzętu spawalniczego

 

Kluczowe zalety kinematyczne

 

Wielokierunkowy dostęp do spoiny-:Płynnie przechodzi pomiędzy poziomymi, pionowymi, górnymi, narożnymi i wewnętrznymi połączeniami rur w cyklu ciągłym.
Zoptymalizowane kąty pchania/przeciągania:Utrzymuje precyzyjne kąty palnika względem linii złącza, minimalizując rozpryski, porowatość i defekty podcięte.
Zsynchronizowany ruch pozycjonera:Koordynuje ruch osi ze stołami obrotowymi, umieszczając złącze spawane w pozycji płaskiej w celu uzyskania optymalnego profilu ściegu.
Liniowe rozszerzanie obszaru roboczego:Możliwość montażu na zewnętrznych szynach liniowych w celu spawania dużych belek konstrukcyjnych lub układów wielo-stanowiskowych.

 

Kluczowe sektory zastosowań

 

Maszyny rolnicze:Konstrukcje podwozia, ramy narzędzi, listwy tnące, podzespoły-wsporników.
Sprzęt budowlany:Wysięgniki, łyżki, ramy koparek, wsporniki kabiny, wsporniki konstrukcyjne.
Motoryzacja i transport:Osie, belki poprzeczne, ramy siedzeń, układy wydechowe, wsporniki zderzaków.
Maszyny przemysłowe i HVAC:Podstawy maszyn, ramy przenośników, obudowy silników, zbiorniki ciśnieniowe, obudowy stalowe.
Produkcja konstrukcji metalowych:Słupy architektoniczne, kratownice stalowe, bramy rurowe, regały do ​​transportu materiałów.

 

Architektura systemu ogniw spawalniczych zrobotyzowanych

 

Kompletne,-zrobotyzowane stanowisko spawalnicze o wysokiej wydajności składa się z następujących-podsystemów podstawowych:
Ramię robota 6-osiowego:Steruje trajektorią i prędkością palnika wzdłuż ścieżki przestrzennej.
Dedykowany kontroler robota:Zarządza kinematyką ruchu, procesowymi wejściami/wyjściami, pętlami bezpieczeństwa i komunikacją sieciową.
Naucz Wisiorek:Urządzenie ręczne używane do uczenia ścieżki, regulacji parametrów, zarządzania recepturami spawania i diagnostyki.
Źródło zasilania spawania:Zapewnia stabilne profile prądu/napięcia (impulsowy,-podwójny impuls lub krótki-łuk).
Precyzyjny podajnik drutu:Zapewnia dokładne,-bezpoślizgowe dostarczanie drutu do końcówki palnika.
Palnik spawalniczy i uprząż:Zaprojektowane do pracy w wysokich cyklach, ze zintegrowaną-ochroną antykolizyjną.
Pozycjoner przedmiotu obrabianego:Obraca lub przechyla obrabiany przedmiot, zapewniając optymalną kontrolę jeziorka spawalniczego.
Niestandardowe urządzenie spawalnicze:Dokładnie zaciska i lokalizuje elementy, aby zapobiec odkształceniom cieplnym podczas spawania.
Zintegrowana obudowa bezpieczeństwa:Posiada ogrodzenie obwodowe, blokowane drzwi dostępowe, kurtyny bezpieczeństwa i obwody zatrzymania awaryjnego zgodne z międzynarodowymi standardami.

 

Obsługiwane procesy spawalnicze

 

Spawanie MAG (metalowy gaz aktywny):Podstawowy wybór do produkcji stali konstrukcyjnej ze stali węglowej-i niskostopowej (np. ram, wsporników, części podwozia).
Spawanie MIG (metalowy gaz obojętny):Idealny do-stopów metali nieżelaznych, w tym aluminium, stali nierdzewnej i miedzi.
Spawanie TIG (wolfram w gazie obojętnym):Zapewnia precyzyjną kontrolę ciepła i doskonałe estetyczne wykończenie-cienkiej stali nierdzewnej, rurociągów i kluczowych elementów wizualnych.
Zautomatyzowane spawanie łukowe/topnikowe-spawanie rdzeniowe:Zaprojektowany do głębokiej penetracji i dużej szybkości osadzania na ciężkich elementach płytowych.

 

Inteligentna automatyzacja i opcjonalne aktualizacje

 

Zwiększ produktywność i kompensuj-rzeczywiste różnice w produkcji dzięki opcjonalnym modułom funkcjonalnym:
Wykrywanie dotyku (wstępne ustalenie połączenia):Wykorzystuje końcówkę palnika lub drut do wykrywania przesunięć położenia przedmiotu obrabianego przed zajarzeniem łuku, automatycznie regulując punkt początkowy.
Śledzenie szwu łukowego/laserowego:Dynamicznie dostosowuje trajektorię robota podczas spawania, aby podążać za szczelinami połączeń lub odkształceniami termicznymi.
Automatyczna stacja czyszczenia palnika:Usuwa odpryski, wtryskuje-płyn przeciwodpryskowy i automatycznie przycina drut, aby wydłużyć żywotność materiałów eksploatacyjnych.

Czujnik antykolizyjny-:Chroni latarkę i mechanizm nadgarstka, natychmiast zatrzymując ruch w przypadku nieoczekiwanego kontaktu fizycznego.
Automatyczna kalibracja TCP:Ponowna-kalibracja punktu centralnego narzędzia w ciągu kilku sekund po konserwacji dyszy, pozwala uniknąć ponownego-uczenia ścieżki.
Układ z wieloma-stanowiskami:Umożliwia operatorowi załadunek i rozładunek stanowiska B, podczas gdy robot spawa na stanowisku A, maksymalizując-czas łuku.

 

Standardowy przepływ pracy

 

Ładowanie części:Operator lub robot obsługujący umieszcza surowe komponenty w wyznaczonym uchwycie.
Mocowanie urządzenia:Zaciski pneumatyczne lub hydrauliczne zabezpieczają części w precyzyjnym położeniu.
Wybór programu:Operator wybiera pasującą recepturę na panelu uczenia lub HMI komórki głównej.
Wykrywanie i ustawianie (opcjonalnie):Wykrywanie dotyku lub wizja laserowa weryfikuje lokalizację połączeń i kompensuje tolerancje.
Spawanie zautomatyzowane:Robot wykonuje zaprogramowane trajektorie, a źródło prądu utrzymuje parametry łuku.
Skoordynowane pozycjonowanie:Pozycjoner dynamicznie indeksuje, aby złącza wtórne uzyskać optymalną orientację spawania.
Zakończenie cyklu i czyszczenie:Palnik powraca do pozycji wyjściowej; automatyczne czyszczenie palnika uruchamia się, jeśli jest zaplanowane.
Rozładunek i kontrola:Odblokowanie mocowania; gotowa konstrukcja spawana jest usuwana do kontroli wizualnej lub NDT.
 

Globalne wsparcie serwisowe i inżynieryjne

 

Możliwość-przedsprzedaży:Bezpłatny przegląd CAD przedmiotu obrabianego, analiza dostępu do złącza i symulacja czasu cyklu 3D.
Dostawa pod klucz:Wstępnie-okablowane,{1}}przetestowane zespoły ogniw dostarczane są gotowe do montażu na podłodze i uruchomienia.
Szkolenia i obsługa posprzedażowa-:Wielojęzyczna-pomoc techniczna, możliwości zdalnej diagnostyki w chmurze i szybka wysyłka części zamiennych.

 

Często zadawane pytania

 

P: Jak wybrać model o udźwigu 6 kg i 12 kg?

Odp.: Wybór zależy od całkowitej masy oprzyrządowania nadgarstka. Standardowy zestaw palnika chłodzonego powietrzem-wymaga ładunku o masie około 6 kg, natomiast-chłodzone cieczą palniki do ciężkich-wytrzymań, laserowe urządzenia do śledzenia szwów i konfiguracje z dwoma-palnikami wymagają udźwigu 10–12 kg.

P: Czy robot może spawać różne elementy na tym samym stanowisku?

O: Tak. W sterowniku można zapisać wiele programów spawania. Szybka-wymiana osprzętu i automatyczne wywoływanie programów-umożliwiają szybkie przełączanie pomiędzy różnymi numerami części.

P: Czy śledzenie szwu jest konieczne w przypadku każdego zastosowania?

O: Nie. Jeśli tolerancje surowców i ustawienie osprzętu są spójne (odchylenie złącza +/-0,5 mm lub więcej), wystarczające jest standardowe zaprogramowane ścieżki. Śledzenie szwów jest zalecane w przypadku grubych blach, długich spawów na gorąco lub zmiennych przerw między złączami.

P: Jaka dokumentacja jest wymagana, aby poprosić o propozycję inżynieryjną?

Odp.: Modele 3D CAD (format STEP/IGS) lub szczegółowe rysunki komponentów, specyfikacje materiałów, wymagane czasy cykli i zdjęcia szczegółów połączeń.

Popularne Tagi: przemysłowy robot spawalniczy, Chiny producenci przemysłowych robotów spawalniczych, fabryka, Robot sortujący 4-osiowy, Automatyczny robot dozujący klej

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie