Manipulator wspomagania pneumatycznego

Manipulator wspomagania pneumatycznego

Manipulator ze wspomaganiem pneumatycznym został zaprojektowany do powtarzalnego podnoszenia, przenoszenia, pozycjonowania i obracania przemysłowych przedmiotów. Wykorzystując zrównoważony układ pneumatyczny, podtrzymuje zawieszony ładunek, jednocześnie umożliwiając operatorowi prowadzenie ramienia bezpośrednio z punktu obsługi przy minimalnym wysiłku. Idealnie nadaje się do bezpiecznego przenoszenia ciężkich, nieporęcznych lub-o wysokiej wartości komponentów pomiędzy maszynami, osprzętem, paletami i stacjami roboczymi.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Manipulator ze wspomaganiem pneumatycznym został zaprojektowany do powtarzalnego podnoszenia, przenoszenia, pozycjonowania i obracania przemysłowych przedmiotów. Wykorzystując zrównoważony układ pneumatyczny, podtrzymuje zawieszony ładunek, jednocześnie umożliwiając operatorowi prowadzenie ramienia bezpośrednio z punktu obsługi przy minimalnym wysiłku. Idealnie nadaje się do bezpiecznego przenoszenia ciężkich, nieporęcznych lub-o wysokiej wartości komponentów pomiędzy maszynami, osprzętem, paletami i stacjami roboczymi.

System jest skonfigurowany pod kątem konkretnego przedmiotu obrabianego i procesu obsługi. Podczas doboru oceniane są jednocześnie nośność, promień roboczy, skok pionowy, środek ciężkości, sposób chwytania i pozycja montażu.

 

Dane techniczne

 

Parametr

Standardowy zakres/specyfikacja

Ładowność

30–300 kg (możliwość dostosowania do 500+ kg)

Promień roboczy

1500 – 3500 mm

Skok pionowy

1000 – 2000 mm

Robocze ciśnienie powietrza

0,5 – 0,7 MPa

Zużycie powietrza

30 – 120 Nl/min

Typ ramienia

Ramię sztywne / ramię przegubowe

Typ mocowania

Kolumna podłogowa / mocowana do ściany / stała podwieszana / szyna podwieszana

Kąt obrotu

360 stopni ciągłe / 180 stopni ograniczone

Efektor końcowy

Zacisk mechaniczny / próżniowy / magnetyczny / hak / uchwyt niestandardowy

 

Kluczowe zalety techniczne

 

Ergonomiczna redukcja siły:Zmniejsza wysiłek operatora ręcznego nawet o 95%, praktycznie eliminując urazy układu mięśniowo-szkieletowego.
Precyzyjne rozmieszczenie:Umożliwia precyzyjną, ręczną kontrolę dotykową w celu delikatnego wyrównania w ciasnych uchwytach CNC lub szczelinach montażowych.
100% cykl pracy:Działa wyłącznie na sprężone powietrze, bez przegrzania elektrycznego lub ograniczeń cyklu pracy silnika.
Wszechstronna elastyczność montażu:Możliwość dostosowania do kolumn podłogowych, stałych uchwytów nad głową lub{0}}sufitowych szyn wózka.

 

Zastosowania przemysłowe

 

Obróbka metali i obróbka CNC:Załadunek ciężkich odlewów, wałów i płyt tarczowych do centrów obróbczych.
Produkcja samochodów:Obsługa bloków silnika, skrzyń biegów, zespołów hamulcowych i paneli nadwozia.
Odlewnia i formowanie wtryskowe:Wkładanie ciężkich form, rdzennic i kutych półfabrykatów metalowych.
Logistyka i magazynowanie:Przenoszenie beczek, skrzyń i ciężkich towarów w pudełkach pomiędzy paletami i przenośnikami.

 

Krok-po-procesie obsługi krok po kroku

 

Ulec poprawie:Operator ustawia efektor końcowy nad obrabianym przedmiotem i uruchamia mechanizm chwytający.
Równowaga pneumatyczna:System czujników automatycznie dostosowuje ciśnienie powietrza, aby zrównoważyć całkowitą masę ładunku.
Ergonomiczny podnośnik:Operator podnosi ramię przy minimalnej sile ręcznej (zwykle mniejszej niż 3 kg).
Transfer z przewodnikiem:Ładunek można płynnie obracać i przesuwać po przestrzeni roboczej.
Precyzyjna pozycja:Operator ustawia element w uchwycie CNC lub uchwycie montażowym.
Bezpieczne wydanie:Elementy sterujące zwalnianiem są włączone tylko wtedy, gdy ładunek jest całkowicie podparty przez uchwyt, co zapobiega przypadkowym upadkom.
 

Konstrukcje ramion: sztywne a przegubowe

 

Funkcja

Manipulator sztywnego ramienia

Przegubowe ramię przegubowe

Projekt konstrukcyjny

Połączenie równoległe ze sztywną prowadnicą pionową

Ramiona obrotowe-z podwójnym przegubem

Najlepsze dla

Obciążenia wysokim momentem obrotowym,-chwyt niecentryczny, dokładne wyrównanie

Elastyczny ruch, sięganie wokół przeszkód

Typowe zastosowania

Tokarki załadunkowe CNC, matryce prasujące, wstawianie poziome

Paletyzacja, transfer ogólny, szczelne komórki montażowe

Sztywność pozycyjna

Bardzo wysoka (zapobiega przechylaniu się ładunku)

Wysoka swoboda pozioma, płynny ruch ręczny

 

Efektory końcowe i opcje narzędzi

 

Zaciski mechaniczne:Szczęki pneumatyczne (wewnętrzne lub zewnętrzne) do obrabianych elementów, odlewów i wałów.
Chwytaki próżniowe:Zestawy z wieloma-kubkami do szkła, blachy, gładkich paneli i opakowań kartonowych.
Podnośniki magnetyczne:Magnesy trwałe lub elektro--pneumatyczne do płaskich blach stalowych i surowego żelaza.
Niestandardowe urządzenia:Chwytaki wielopunktowe-ze zintegrowanym ręcznym lub elektrycznym przechylaniem ładunku o 90 stopni/180 stopni.
 

Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa

 

Ochrona-przed upadkiem (utratą powietrza):W przypadku awarii głównego zasilania powietrzem zawory zwrotne utrzymują ciśnienie w obwodzie, utrzymując bezpiecznie zawieszony ładunek na miejscu.
Blokada zwalniania bezpieczeństwa:Zapobiegaj przypadkowemu zwolnieniu przedmiotu obrabianego, gdy ładunek jest nadal zawieszony w-powietrzu.
Zawory ograniczające przeciążenie:Zapobiegaj operacjom podnoszenia, jeśli przedmiot obrabiany przekracza maksymalne progi bezpieczeństwa.
Hamulce postojowe:Pneumatyczne hamulce przegubowe blokują ramię w pozycji na biegu jałowym lub podczas konserwacji.

 

Instalacja i dostosowywanie strukturalne

 

Montaż na kolumnie podłogowej:Przykręcane bezpośrednio do przemysłowych podłóg betonowych (żelbet 150 mm lub grubszy).
Mocowania ścienne/konstrukcyjne:Montowany na istniejących kolumnach nośnych obiektu, aby zaoszczędzić miejsce na podłodze.
System napowietrzny stały/szynowy:Zawieszony na ramach suwnicy sufitowej lub biegnący po szynach liniowych w celu pokrycia wielu-stacji.

 

Często zadawane pytania

 

P: Jak określić odpowiednią nośność dla mojego obiektu?

Odp.: Oblicz całkowitą łączną masę maksymalnego przedmiotu obrabianego i narzędzia-końcowego. Zalecamy dodanie 15–20% marginesu bezpieczeństwa, aby uwzględnić siły dynamiczne podczas szybkich transferów.

P: Czy system obejmuje zabezpieczenia przed nagłą utratą powietrza?

O: Tak. Obwód pneumatyczny zawiera sterowane pilotem-zawory zwrotne i-zbiorniki ciśnieniowe. W przypadku odcięcia głównego sprężonego powietrza ramię powoli opuszcza się lub utrzymuje ładunek bezpiecznie na miejscu, nie upuszczając go.

P: Czy pojedynczy manipulator może obsługiwać różne kształty komponentów?

O: Tak. Możemy zaprojektować wielofunkcyjne-lub-szybkowymienne-efektory końcowe (łączące przyssawki z zaciskami mechanicznymi), aby obsługiwać wiele wariantów produktu na tej samej linii.

P: Jakie są wymagania dotyczące zasilania powietrzem?

Odp.: Manipulator wymaga czystego, suchego,-nienasmarowanego sprężonego powietrza pod ciśnieniem od 0,5 do 0,7 MPa (5–7 barów). Zwykle wystarczające jest standardowe złącze przewodu pneumatycznego 1/2 cala.

P: Jakie szczegóły techniczne są potrzebne, aby otrzymać dokładną wycenę techniczną?

Odp.: Aby przedstawić propozycję inżynieryjną, przygotuj:
Wymiary detalu, zdjęcia/modele CAD i zakres wagowy.
Wymagana ścieżka ruchu-i-miejsca (odległości, skok, kąty obrotu).
Szkic rozmieszczenia instalacji (dostępna powierzchnia podłogi i wysokość sufitu).
Dostępne specyfikacje zasilania powietrzem.

Popularne Tagi: manipulator ze wspomaganiem pneumatycznym, Chiny producenci manipulatorów ze wspomaganiem pneumatycznym, fabryka, Ramię manipulatora kierowanego akcelerometrem, Ramię manipulatora w branży elektronicznej, Ramię manipulatorów w branży energetycznej, Ramię manipulatora kierowanego laserowo, wiodące ramię manipulatora, Ramię manipulatora kierowanego czujnikiem poziomowym

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie