Przemysłowy robot paletyzujący

Przemysłowy robot paletyzujący

Zautomatyzuj powtarzalne paletowanie na końcu linii pakującej za pomocą naszego-wydajnego 6-osiowego przemysłowego robota paletyzującego. Zaprojektowana, aby zastąpić pracę fizyczną przy ciężkich lub niebezpiecznych zadaniach, ta zautomatyzowana komórka pobiera produkty bezpośrednio z przenośników podających i umieszcza je na paletach zgodnie z zaprogramowanymi wzorami układania.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Zautomatyzuj powtarzalne paletowanie na końcu linii pakującej za pomocą naszego-wydajnego 6-osiowego przemysłowego robota paletyzującego. Zaprojektowana, aby zastąpić pracę fizyczną przy ciężkich lub niebezpiecznych zadaniach, ta zautomatyzowana komórka pobiera produkty bezpośrednio z przenośników podających i umieszcza je na paletach zgodnie z zaprogramowanymi wzorami układania.

 

Kluczowe dane techniczne

 

Parametr

Specyfikacja

Typ robota

Przemysłowy robot paletyzujący

Struktura robota

Przegubowy robot

Liczba osi

6

Ładunek

50–100 kg, w zależności od modelu*

Maksymalny zasięg

Do 2732 mm*

Powtarzalność

±0,08 mm*

Ocena ochrony

IP63*

Instalacja

Montowany na podłodze

Temperatura pracy

0–45 stopni *

Wilgotność robocza

20–80%, bez-kondensacji*

Waga robota

Około. 655 kg*

Moc znamionowa

Około. 5.0 kVA*

Efektor końcowy

Próżniowe, mechaniczne lub dostosowane

Wzór palety

Programowalny

Integracja przenośników

Dostępny

System bezpieczeństwa

Zależnie od aplikacji-

 

Kluczowe zalety

 

Elastyczny ruch w 6 osiach:Umożliwia pełną regulację orientacji produktu w zakresie 360 ​​stopni, zapewniając bezproblemowy dostęp do podwójnych stanowisk paletowych lub złożonych układów warstw.
Mniejsza praca i szybki zwrot z inwestycji:Zastępuje-intensywną pracę fizyczną, redukując przestoje, uszkodzenia produktów i zagrożenia dla zdrowia w miejscu pracy.
Wiele opcji udźwigu i zasięgu:Konstrukcje mechaniczne z możliwością dostosowania do ciężkich worków przemysłowych, delikatnych kartonów konsumenckich lub konfiguracji palet-o dużym zasięgu.
Programowalne zarządzanie recepturami:Szybko przełączaj się między procedurami paletyzacji wielu-SKU za pomocą interfejsu HMI, bez zatrzymywania linii produkcyjnych.
Kompletna integracja-komórek pod klucz:Bezproblemowo współpracuje z przenośnikami podającymi, dozownikami palet, owijarkami stretch i sieciami sterowników PLC obejmującymi-zakład.

 

Typowe zastosowania

 

Jedzenie i napoje:Nabiał, napoje w butelkach/puszkach, opakowania piekarnicze, pakowana sucha żywność.
Materiały budowlane:Worki na cement, kleje do płytek, worki z zaprawą, surowce chemiczne.
Rolnictwo i zboża:Worki na nasiona, worki na nawozy, pakowana pasza dla zwierząt, eksport zbóż.
Chemikalia i tworzywa sztuczne:Worki z żywicą, plastikowe pojemniki na granulat, beczki/wiadra.
Towary konsumpcyjne:Pudełka do higieny osobistej, środki czystości do użytku domowego, artykuły papiernicze.
Produkcja ogólna:Wyroby gotowe, części samochodowe, obudowy sprzętu.

 

Jak działa system paletyzacji

 

Zasilanie produktu:Górna linia pakująca dostarcza produkty do wyznaczonej-stacji odbioru za pomocą przenośnika.
Wykrywanie produktu:Zintegrowane czujniki lub sygnały PLC umożliwiają precyzyjne przybycie produktu i indeksowanie jego orientacji.
Automatyczny odbiór-:Robot 6-osiowy przemieszcza się do punktu docelowego i uruchamia specjalistyczny chwytak (podciśnieniowy/mechaniczny).
Transfer produktu:Robot dynamicznie dostosowuje kąt i ścieżkę produktu podczas ruchu w stronę stanowiska paletowania.
Umieszczenie palety:Produkty układane są według wybranej receptury układania.
Ukończenie warstwy:System automatycznie przesuwa parametry wysokości warstwa-po-warstwie, aż do osiągnięcia zadanej wysokości stosu.
Wyładunek pełnej palety:Gotowa paleta jest wysyłana przenośnikiem do automatycznego wiązania, owijania stretchem lub składowania w magazynie.

 

Wzory paletyzacji

 

Układanie kolumn:Produkty zachowują identyczną orientację we wszystkich warstwach. Idealny do zastosowań wymagających dużej wytrzymałości na ściskanie pionowe.
Blokujące układanie:Naprzemienne warstwy są obracane o 90 lub 180 stopni, aby związać produkty ze sobą, zwiększając stabilność strukturalną.
Naprzemienne-układanie warstw:Na kolejnych poziomach zastosowano unikalną geometrię warstw, aby zapobiec przesuwaniu się ładunku na gładkich lub niestabilnych opakowaniach.

 

Koniec-oprzyrządowania ramion

 

Chwytaki próżniowe
Najlepiej nadaje się do: sztywnych,-nieporowatych płaskich powierzchni.
Typowe zastosowania: kartony z tektury falistej, zapieczętowane sztywne pudełka, tacki plastikowe, opakowania konsumenckie z płaską-górą.

Chwytaki mechaniczne
Najlepiej nadaje się do: opakowań elastycznych, porowatych lub nieregularnych, w których zasysanie próżniowe jest zawodne.
Typowe zastosowania: torby tkane, worki papierowe, porowate woreczki, otwarte-skrzynie z góry, nieregularne wiązki.

Niestandardowe / hybrydowe oprzyrządowanie
Najlepiej nadaje się do: skomplikowanych zastosowań wymagających wielokrotnego-wyboru lub delikatnych przedmiotów wymagających łącznego mocowania bocznego-,-podparcia od dołu lub wspomagania podciśnienia.
Względy projektowe: waga/wymiary produktu, przepuszczalność opakowania, siły przyspieszenia, wrażliwość powierzchni i szybkozłącza-.

 

Dostosowanie i konfiguracja systemu

 

Każda cela robotyczna jest dostosowywana do rzeczywistych środowisk produkcyjnych:
Wybór robota:Rozmiar zgodny z całkowitym obciążeniem i wymaganiami dotyczącymi zasięgu kinematycznego.
Dostosowanie EOAT:Zaprojektowane specjalnie pod kątem wytrzymałości strukturalnej produktu i właściwości opakowania.
Przepisy na oprogramowanie i wzorce:Wiele-wzorców ładowania jednostek SKU-zaprogramowanych przed wysyłką w celu ułatwienia wyboru operatora.
Optymalizacja układu:Skonfigurowany do ładowania jedną-pojedynczą-paletą, pojedynczą-podawaniem/podwójną-paletą lub załadunkiem wieloliniowym-w oparciu o ograniczenia planu piętra.
Integracja bezpieczeństwa:W pełni zgodne ogrodzenia obwodowe, blokady drzwi bezpieczeństwa i strefowe czujniki bezpieczeństwa skonfigurowane zgodnie z lokalnymi standardami protokołów.
 

Po-wsparcie sprzedaży

 

Instalacja i uruchomienie:Pomoc inżynieryjna na miejscu-dostępna na całym świecie wraz ze zdalnymi wskazówkami za pośrednictwem rzeczywistości rozszerzonej (AR) lub bezpośredniego dostępu do diagnostyki przez linię.
Gwarancja i części zamienne:Standardowa gwarancja na główne komponenty od 12 do 24 miesięcy, z możliwością szybkiej wysyłki kluczowych zestawów części zamiennych.
Szkolenie:Kompleksowe szkolenia w zakresie obsługi i konserwacji zapewniane lokalnym inżynierom zakładu.

 

Często zadawane pytania

 

P: Jak wybrać odpowiedni ładunek robota?

Odp.: Całkowity udźwig musi obejmować zarówno maksymalną masę produktu, jak i wagę efektora końcowego (chwytaka). Oceniamy cały cykl ruchu, aby zapewnić marginesy bezpieczeństwa operacyjnego.

P: Jak szybko robot może paletować?

Odp.: Wydajność zależy od wagi produktu, stabilności opakowania, odległości przesuwu robota i złożoności układu warstw. Konkretne prędkości cykli (np. 600–1200 cykli/godzinę) można obliczyć na podstawie danych projektu.

P: Czy pojedyncza komórka robota może obsłużyć wiele jednostek SKU lub opakowania o różnych rozmiarach?

O: Tak. W HMI można zapisać wiele procedur paletyzacji. Jeśli różne jednostki SKU mieszczą się w granicach udźwigu/zasięgu robota i korzystają z kompatybilnego chwytaka, operatorzy mogą zmieniać procedury jednym naciśnięciem przycisku.

P: Czy po instalacji można modyfikować schematy układania palet?

O: Tak. Oprogramowanie umożliwia dostosowanie układu warstw, wysokości układania i kątów obrotu produktów, aby uwzględnić przyszłe zmiany w opakowaniach.

P: Czy tę komórkę robota można zintegrować z naszymi istniejącymi przenośnikami poprzedzającymi?

O: Tak. Integrujemy się bezpośrednio z istniejącymi liniami produkcyjnymi, pod warunkiem, że wysokość przenośnika, prędkość i powtarzalność pozycjonowania spełniają wymagania zautomatyzowanego odbioru.

P: Jakie wyposażenie zabezpieczające znajduje się w kompletnej celi?

Odp.: Standardowa cela obejmuje fizyczne ogrodzenie zabezpieczające, blokowane drzwi bezpieczeństwa, optyczne kurtyny świetlne w punktach wejścia/wyjścia oraz blokady zatrzymania awaryjnego zgodne z normami CE/ISO.

Popularne Tagi: przemysłowy robot paletyzujący, Chiny producenci przemysłowych robotów paletyzujących, fabryka, Ciężki robot spawalniczy

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie