Automatyczny robot paletyzujący

Automatyczny robot paletyzujący

Automatyczny Robot Paletyzujący automatyzuje przenoszenie i układanie gotowych towarów na końcu linii produkcyjnych. Zaprojektowany z myślą o-ciężkich środowiskach przemysłowych, precyzyjnie pobiera, ustawia, obraca i układa produkty na paletach w oparciu o konfigurowalne układy warstw.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Automatyczny Robot Paletyzujący automatyzuje przenoszenie i układanie gotowych towarów na końcu linii produkcyjnych. Zaprojektowany z myślą o-ciężkich środowiskach przemysłowych, precyzyjnie pobiera, ustawia, obraca i układa produkty na paletach w oparciu o konfigurowalne układy warstw.

Dzięki opcjom udźwigu na nadgarstek 50 kg i 100 kg, maksymalnemu promieniowi roboczemu wynoszącemu około. 2700 mm i wysokiej powtarzalności wynoszącej ±0,08 mm, system ten można dostosować do konkretnych wymagań dotyczących przepustowości, rodzaju opakowania i układu zakładu.

 

Kluczowe specyfikacje systemu

 

Specyfikacja

Konfiguracja standardowa

Struktura robota

Przegubowy robot przemysłowy (4-osiowy / 6-osiowy)

Ładowność znamionowa

50 kg / 100 kg(Całkowite obciążenie łącznie z chwytakiem i oprzyrządowaniem)

Promień roboczy

Do około. 2700 mm

Powtarzalność

Do ±0,08 mm

Ocena ochrony

IP63 (odporny na kurz i zachlapania)

Warunki pracy

Temperatura: 0–45 stopni

Napęd i kontrola

Napęd serwosilnika + Dedykowany sterownik + Zintegrowany sterownik PLC

Efektor końcowy

Próżnia / Mechaniczne / Zaciskowe / Niestandardowe oprzyrządowanie

Zgodność z bezpieczeństwem

Zgodny z normą ISO 10218, CE, blokadami bezpieczeństwa i wyłącznikiem E-

Typ mocowania

Montowany do podłogi-

 

Kluczowe zalety systemu

 

Wyższa przepustowość i precyzja:Eliminuje wąskie gardła na-końcu-linii pakowania przy stałej jakości układania.
Poprawa ergonomii i bezpieczeństwa:Eliminuje ciężkie ręczne podnoszenie i niebezpieczną, powtarzalną pracę.
Elastyczność:Szybkie zmiany receptur za pośrednictwem interfejsu HMI dla różnych jednostek SKU i układów z dwoma-paletami.
Bezproblemowa integracja linii:Standardowe cyfrowe interfejsy we/wy i przemysłowy Ethernet umożliwiają bezproblemową współpracę z istniejącymi sterownikami PLC, owijarkami i przenośnikami.

 

Zastosowania branżowe

 

Jedzenie i napoje:Kartony, pudełka na napoje, puszki-na tackach i wiadra.
Chemia i rolnictwo:Nawozy, worki na paszę, worki z żywicą i beczki plastikowe.
Materiały budowlane:Worki na cement, pudełka na płytki i pojemniki na masy szpachlowe.
Towary konsumpcyjne i logistyka:Pudełka wysyłkowe do handlu elektronicznego, torby papierowe i mieszane opakowania przemysłowe.

 

Komponenty systemu

 

Przemysłowy robot przegubowy:Jednostka ruchu rdzenia zapewniająca ruch przegubowy w 4 lub 6 osiach.
Dedykowany sterownik robota i sterownik PLC:Zarządza planowaniem trajektorii, sygnałami bezpieczeństwa i komunikacją we/wy.
Przenośnik produktów wejściowych:Przenośnik taśmowy lub rolkowy przenoszący gotowe produkty z poprzedzających linii zgrzewania/pakowania.
Koniec-oprzyrządowania ramion:Specjalnie-zaprojektowany chwytak dostosowany do specyfikacji produktu.
Czujniki wykrywania i pozycjonowania produktu:Czujniki fotoelektryczne/wizyjne sygnalizują dokładną lokalizację pobrania.
System pozycjonowania i obsługi palet:Mechaniczne ograniczniki, dozowniki palet i przenośniki paletowe do przenoszenia pustych/pełnych palet.
Ekran dotykowy HMI:Intuicyjny interfejs użytkownika do zarządzania recepturami, statusem operacyjnym i diagnostyką.
Obudowa obwodowa bezpieczeństwa:Fizyczne ogrodzenia zabezpieczające, kurtyny świetlne, drzwi blokowane i obwody zatrzymujące E-.

 

Jak działa zautomatyzowany system paletyzacji

 

Zasilanie i wykrywanie:Produkty wchodzą z linii pakującej za pomocą przenośnika. Czujniki sprawdzają pozycję i stan gotowości.
Porywający:Robot wybiera pojedyncze lub pogrupowane produkty, korzystając z dostosowanych narzędzi na końcach-ramion.
Transfer i rotacja:Ramię porusza się po zoptymalizowanej trajektorii, obracając produkt zgodnie z programem.
Precyzyjne rozmieszczenie:Produkty są układane zgodnie z-zaprogramowanymi współrzędnymi siatki.
Ukończenie warstwy:Robot uzupełnia kolejne warstwy, aż paleta osiągnie docelową wysokość.
Wyprowadzanie palet:Gotowe palety przemieszczają się za pomocą zautomatyzowanego przenośnika do owijarek lub stanowisk odbioru wózków widłowych.

 

Wzory układania i elastyczność programu

 

Standardowy wzór:Jednolite rozmieszczenie sztywnych, identycznych kartonów.
Blokujące/krzyżowe-Wzór warstw:Zmienia orientację warstw o ​​90 stopni/180 stopni, aby połączyć produkty ze sobą i zmaksymalizować stabilność ładunku podczas transportu.
Przechowywanie wielu-przepisów:Zapisz dziesiątki różnych profili produktów i układów układania w HMI. Operatorzy mogą przełączać cykle produkcyjne w ciągu kilku sekund za pomocą prostego dotknięcia.
Konfiguracje z dwiema-paletami:Opcjonalne układy-dwóch stacji pozwalają robotowi na ciągłe paletowanie po jednej stronie, podczas gdy operator usuwa gotową paletę po drugiej stronie.

 

Opcje dostosowywania i inżynierii

 

Dostosowujemy każdą komórkę do środowiska Twojej rośliny:
Konfiguracja robota:Opcje 4-osiowe/6-osiowe, modele o zwiększonym zasięgu.
Zarządzanie paletami:Automatyczne dystrybutory palet, układarki-przekładek i stacje z dwoma-paletami.
System sterowania:Opcje sterowników PLC Allen-Bradley, Siemens lub Mitsubishi z wielojęzycznymi-interfejsami HMI.
Obudowa bezpieczeństwa:Ogrodzenia ochronne, kurtyny świetlne, zamykane drzwi dostępowe i skanery bezpieczeństwa.

 

Globalny serwis-posprzedażowy

 

Zdalna diagnostyka:Zintegrowane możliwości-zdalnego dostępu do rozwiązywania problemów-w czasie rzeczywistym, aktualizacji oprogramowania i dostosowywania logiki sterownika PLC za pośrednictwem bezpiecznych łączy sieciowych.
Uruchomienie i szkolenie:Obszerna dokumentacja cyfrowa, instrukcje wideo-po{1}}kroku dotyczące instalacji oraz opcjonalna wysyłka inżynieryjna-na miejscu.
Dostępność części zamiennych:Standaryzowane części przemysłowe zapewniają szybką dostępność części zamiennych na całym świecie.
 

Często zadawane pytania

 

P: Jak wybrać pomiędzy 4-osiowym a 6-osiowym robotem paletyzującym?

Odp.: Robot 4-osiowy jest zoptymalizowany pod kątem standardowej-szybkiej paletyzacji, w której produkty pozostają równolegle do podłogi. Robot 6-osiowy zapewnia dodatkową swobodę ruchu w przypadku złożonych wymagań związanych z przechyleniem, kompaktowych komórek lub zastosowań wielozadaniowych.

P: Czy jedna komórka paletyzująca może obsłużyć wiele rozmiarów lub linii produktów?

O: Tak. W systemie PLC/HMI można zapisać wiele receptur. Jeśli wymiary produktu znacznie się różnią, można zintegrować szybkie-regulowane lub regulowane chwytaki wielofunkcyjne.

P: Czy system jest kompatybilny z moimi istniejącymi przenośnikami i konfiguracją sterownika PLC?

O: Absolutnie. Nasze systemy sterowania obsługują standardowe protokoły przemysłowe (Profinet, EtherNet/IP, cyfrowe wejścia/wyjścia), co pozwala na bezproblemową integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi.

P: Jakie funkcje bezpieczeństwa są dostępne w maszynie?

Odp.: Standardowe instalacje obejmują fizyczne ogrodzenia zabezpieczające, blokady drzwi bezpieczeństwa i przyciski zatrzymania awaryjnego. W przypadku układów z otwartym{1}}dostępem można dodać optyczne kurtyny świetlne bezpieczeństwa lub obszarowe skanery laserowe.

P: Jakie szczegóły są potrzebne, aby otrzymać formalną wycenę?

Odp.: Wystarczy podać wagę produktu, wymiary opakowania, docelową prędkość wyjściową, wymiary palety i dostępną przestrzeń do rozmieszczenia.

Popularne Tagi: automatyczny robot paletyzujący, fabryka chińskich producentów automatycznych robotów paletyzujących, Ciężki robot spawalniczy

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie