
Zrobotyzowany system spawalniczy
Zrobotyzowany system spawalniczy składa się z 6-osiowego robota przemysłowego, zaawansowanego sprzętu spawalniczego, pozycjonera, dostosowanego do indywidualnych potrzeb uchwytu i elementów zabezpieczających, tworzących zunifikowaną, zautomatyzowaną celę spawalniczą.
Robot precyzyjnie-steruje ścieżką palnika, prędkością przesuwu i sekwencją spawania. W razie potrzeby pozycjoner obraca lub przechyla obrabiany przedmiot, zapewniając robotowi optymalny dostęp palnika do skomplikowanych połączeń spawanych, minimalizując jednocześnie ręczne zmiany położenia.
Dane techniczne
|
Parametr |
Typowa specyfikacja |
|
Ładunek robota |
6–25 kg |
|
Zasięg robota |
1400–2300 mm |
|
Powtarzalność robota |
±0,02–0,08 mm |
|
Proces spawania |
MIG/MAG/TIG |
|
Prąd spawania |
250–500 A |
|
Średnica drutu spawalniczego |
0,8–1,6 mm |
|
Prędkość podawania drutu |
Około. 2–20 m/min |
|
Pojemność pozycjonera |
250–4 000 kg |
|
Osie pozycjonera |
1–3 osie |
|
Obrót pozycjonera |
Do 360 stopni, w zależności od konfiguracji |
|
Pozycjoner pochylenia |
Zwykle 0–90 stopni, w zależności od konfiguracji |
|
Montaż robota |
Podłoga / cokół / tor liniowy |
|
Chłodzenie palnika |
Chłodzony-powietrzem/chłodzony-wodą |
|
Zasilanie |
3-fazowe 380/400 V, 50/60 Hz, konfigurowalne |
|
Sprężone powietrze |
Około. 0.5–0,7 MPa |
Kluczowe korzyści produkcyjne
Powtarzalna jakość:Eliminuje różnice w szwie spawalniczym, utrzymując ścisłą prędkość przesuwu, tkanie i kontrolę odległości łuku w długich cyklach.
Skrócony czas bezczynności:Konfiguracje z dwoma-stanowiskami umożliwiają jednoczesne ładowanie i spawanie, maksymalizując-czas łuku.
Poprawiona ergonomia i bezpieczeństwo:Odciąża operatorów od powtarzalnych manipulacji palnikiem, wysokich temperatur i narażenia na odpryski spawalnicze.
Dostęp do złożonych połączeń:Skoordynowany ruch pomiędzy 6-robotem a pozycjonerem umożliwia spawanie z dołu, nawet w przypadku geometrii o kącie nachylenia.
Zakres zastosowań przemysłowych
Motoryzacja i transport:Ramy pomocnicze, konstrukcje podwozia, ramy siedzeń, obudowy osi.
Maszyny rolnicze:Podwozie główne, wysięgniki, wsporniki zaczepu, ramy narzędzi.
Budownictwo i górnictwo:Ciężkie belki nośne, podstawy maszyn, wsporniki hydrauliczne.
Ogólne przemysłowe:Zbiorniki ciśnieniowe, zbiorniki magazynowe, obudowy elektryczne, ciężkie przewody.
Meble metalowe:Rurowe ramy krzeseł/stołów, regały do przechowywania, szafki komercyjne.
Zaawansowane opcje automatyzacji i wykrywania
Wykrywanie dotyku (znalezienie pozycji początkowej):Wykorzystuje dyszę gazową lub końcówkę drutu do lokalizacji złącza spawanego przed zajarzeniem łuku, kompensując różnice w tłoczeniu lub ścinaniu.
Śledzenie szwu łukowego:Mierzy wahania prądu podczas spawania palnikiem, aby w czasie rzeczywistym regulować pionowe i boczne przesunięcia ścieżki podczas spawania grubych blach.
Laserowe śledzenie szwu:Wysoce-precyzyjny czujnik optyczny skanuje profile połączeń przed łukiem, korygując niewspółosiowość ścieżki pod kątem zmian szczelin lub wypaczeń termicznych.
Automatyczna stacja rozwiertaka palnikowego:Zaprogramowany cykl konserwacji czyści wewnętrzne odpryski dyszy, wtryskuje-płyn przeciwodpryskowy i przycina końcówkę drutu-, aby zapewnić niezawodne zajarzenie łuku.
Opcjonalne moduły automatyki
Wykrywanie dotyku:Wykorzystuje dyszę drutową lub gazową do lokalizacji krawędzi przedmiotu obrabianego przed zajarzeniem łuku, kompensując różnice w tolerancji elementu.
Laserowe śledzenie szwów:Detekcja optyczna w czasie rzeczywistym-umożliwiająca śledzenie skomplikowanych lub zniekształconych termicznie połączeń podczas spawania.
Śledzenie szwu łukowego (przez-łuk):Monitoruje wahania prądu/napięcia łuku podczas tkania, aby dynamicznie dostosowywać trajektorię palnika na średniej/ciężkiej płycie.
Stacja automatycznej konserwacji palnika:Łączy w sobie rozwiercanie mechaniczne,-natryskiwanie zapobiegające odpryskom i przycinanie drutu w jednym cyklu.
Monitorowanie produkcji i HMI:Wizualne wyświetlanie parametrów spoin, alarmów usterek, liczby sztuk i stanu linii.
Operacyjny przepływ pracy
Załadunek:Operator umieszcza surowe komponenty na precyzyjnych lokalizatorach.
Mocowanie:Zaciski pneumatyczne elementy zamka; czujniki potwierdzają umiejscowienie części.
Zezwolenie bezpieczeństwa:Operator wychodzi i naciska reset komórki/aktywację kurtyny świetlnej.
Wykrywanie i łuk-wł.:Robot wykonuje funkcję wykrywania dotyku (jeśli jest włączona) i kończy sekwencję programu.
Indeksowanie pozycjonera:Pozycjoner dynamicznie obraca część, aby utrzymać pozycje dolne.
Rozładunek:Robot parkuje w pozycji wyjściowej; zwolnienie zacisków w celu wyciągnięcia gotowej części.
Zapewnienie jakości, dostawa i wsparcie w terenie
Test odbiorczy przed wysyłką:Każde ogniwo przed wysyłką przechodzi pełne testy mechaniczne, bezpieczeństwa i działania. Próbne próbki spawania z wykorzystaniem elementów klienta są dostępne na życzenie.
Kompleksowa dokumentacja:Dostarczany ze schematami elektrycznymi, instrukcjami obsługi, kopiami zapasowymi programów robota, harmonogramami konserwacji i listami części zamiennych.
Zgodność międzynarodowa:Systemy mogą być budowane zgodnie ze standardami automatyki przemysłowej CE, UL i ISO.
Wsparcie techniczne:Globalne zdalne wsparcie techniczne, szkolenia w zakresie programowania dla operatorów, uruchomienie systemu i dostępność części zamiennych.
Często zadawane pytania
Popularne Tagi: zrobotyzowany system spawalniczy, chińska fabryka producentów zrobotyzowanych systemów spawalniczych, Robot sortujący 4-osiowy, Automatyczny robot dozujący klej
Może ci się spodobać również
Wyślij zapytanie










