Zrobotyzowany system spawalniczy

Zrobotyzowany system spawalniczy

Zrobotyzowany system spawalniczy składa się z 6-osiowego robota przemysłowego, zaawansowanego sprzętu spawalniczego, pozycjonera, dostosowanego do indywidualnych potrzeb uchwytu i elementów zabezpieczających, tworzących zunifikowaną, zautomatyzowaną celę spawalniczą.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Zrobotyzowany system spawalniczy składa się z 6-osiowego robota przemysłowego, zaawansowanego sprzętu spawalniczego, pozycjonera, dostosowanego do indywidualnych potrzeb uchwytu i elementów zabezpieczających, tworzących zunifikowaną, zautomatyzowaną celę spawalniczą.
Robot precyzyjnie-steruje ścieżką palnika, prędkością przesuwu i sekwencją spawania. W razie potrzeby pozycjoner obraca lub przechyla obrabiany przedmiot, zapewniając robotowi optymalny dostęp palnika do skomplikowanych połączeń spawanych, minimalizując jednocześnie ręczne zmiany położenia.

 

Dane techniczne

 

Parametr

Typowa specyfikacja

Ładunek robota

6–25 kg

Zasięg robota

1400–2300 mm

Powtarzalność robota

±0,02–0,08 mm

Proces spawania

MIG/MAG/TIG

Prąd spawania

250–500 A

Średnica drutu spawalniczego

0,8–1,6 mm

Prędkość podawania drutu

Około. 2–20 m/min

Pojemność pozycjonera

250–4 000 kg

Osie pozycjonera

1–3 osie

Obrót pozycjonera

Do 360 stopni, w zależności od konfiguracji

Pozycjoner pochylenia

Zwykle 0–90 stopni, w zależności od konfiguracji

Montaż robota

Podłoga / cokół / tor liniowy

Chłodzenie palnika

Chłodzony-powietrzem/chłodzony-wodą

Zasilanie

3-fazowe 380/400 V, 50/60 Hz, konfigurowalne

Sprężone powietrze

Około. 0.5–0,7 MPa

 

Kluczowe korzyści produkcyjne

 

Powtarzalna jakość:Eliminuje różnice w szwie spawalniczym, utrzymując ścisłą prędkość przesuwu, tkanie i kontrolę odległości łuku w długich cyklach.
Skrócony czas bezczynności:Konfiguracje z dwoma-stanowiskami umożliwiają jednoczesne ładowanie i spawanie, maksymalizując-czas łuku.
Poprawiona ergonomia i bezpieczeństwo:Odciąża operatorów od powtarzalnych manipulacji palnikiem, wysokich temperatur i narażenia na odpryski spawalnicze.
Dostęp do złożonych połączeń:Skoordynowany ruch pomiędzy 6-robotem a pozycjonerem umożliwia spawanie z dołu, nawet w przypadku geometrii o kącie nachylenia.

 

Zakres zastosowań przemysłowych

 

Motoryzacja i transport:Ramy pomocnicze, konstrukcje podwozia, ramy siedzeń, obudowy osi.
Maszyny rolnicze:Podwozie główne, wysięgniki, wsporniki zaczepu, ramy narzędzi.
Budownictwo i górnictwo:Ciężkie belki nośne, podstawy maszyn, wsporniki hydrauliczne.
Ogólne przemysłowe:Zbiorniki ciśnieniowe, zbiorniki magazynowe, obudowy elektryczne, ciężkie przewody.
Meble metalowe:Rurowe ramy krzeseł/stołów, regały do ​​przechowywania, szafki komercyjne.

 

Zaawansowane opcje automatyzacji i wykrywania

 

Wykrywanie dotyku (znalezienie pozycji początkowej):Wykorzystuje dyszę gazową lub końcówkę drutu do lokalizacji złącza spawanego przed zajarzeniem łuku, kompensując różnice w tłoczeniu lub ścinaniu.
Śledzenie szwu łukowego:Mierzy wahania prądu podczas spawania palnikiem, aby w czasie rzeczywistym regulować pionowe i boczne przesunięcia ścieżki podczas spawania grubych blach.
Laserowe śledzenie szwu:Wysoce-precyzyjny czujnik optyczny skanuje profile połączeń przed łukiem, korygując niewspółosiowość ścieżki pod kątem zmian szczelin lub wypaczeń termicznych.
Automatyczna stacja rozwiertaka palnikowego:Zaprogramowany cykl konserwacji czyści wewnętrzne odpryski dyszy, wtryskuje-płyn przeciwodpryskowy i przycina końcówkę drutu-, aby zapewnić niezawodne zajarzenie łuku.
 

Opcjonalne moduły automatyki

 

Wykrywanie dotyku:Wykorzystuje dyszę drutową lub gazową do lokalizacji krawędzi przedmiotu obrabianego przed zajarzeniem łuku, kompensując różnice w tolerancji elementu.
Laserowe śledzenie szwów:Detekcja optyczna w czasie rzeczywistym-umożliwiająca śledzenie skomplikowanych lub zniekształconych termicznie połączeń podczas spawania.
Śledzenie szwu łukowego (przez-łuk):Monitoruje wahania prądu/napięcia łuku podczas tkania, aby dynamicznie dostosowywać trajektorię palnika na średniej/ciężkiej płycie.
Stacja automatycznej konserwacji palnika:Łączy w sobie rozwiercanie mechaniczne,-natryskiwanie zapobiegające odpryskom i przycinanie drutu w jednym cyklu.
Monitorowanie produkcji i HMI:Wizualne wyświetlanie parametrów spoin, alarmów usterek, liczby sztuk i stanu linii.
 

Operacyjny przepływ pracy

 

Załadunek:Operator umieszcza surowe komponenty na precyzyjnych lokalizatorach.
Mocowanie:Zaciski pneumatyczne elementy zamka; czujniki potwierdzają umiejscowienie części.
Zezwolenie bezpieczeństwa:Operator wychodzi i naciska reset komórki/aktywację kurtyny świetlnej.
Wykrywanie i łuk-wł.:Robot wykonuje funkcję wykrywania dotyku (jeśli jest włączona) i kończy sekwencję programu.
Indeksowanie pozycjonera:Pozycjoner dynamicznie obraca część, aby utrzymać pozycje dolne.
Rozładunek:Robot parkuje w pozycji wyjściowej; zwolnienie zacisków w celu wyciągnięcia gotowej części.

 

Zapewnienie jakości, dostawa i wsparcie w terenie

 

Test odbiorczy przed wysyłką:Każde ogniwo przed wysyłką przechodzi pełne testy mechaniczne, bezpieczeństwa i działania. Próbne próbki spawania z wykorzystaniem elementów klienta są dostępne na życzenie.
Kompleksowa dokumentacja:Dostarczany ze schematami elektrycznymi, instrukcjami obsługi, kopiami zapasowymi programów robota, harmonogramami konserwacji i listami części zamiennych.
Zgodność międzynarodowa:Systemy mogą być budowane zgodnie ze standardami automatyki przemysłowej CE, UL i ISO.
Wsparcie techniczne:Globalne zdalne wsparcie techniczne, szkolenia w zakresie programowania dla operatorów, uruchomienie systemu i dostępność części zamiennych.

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy jedna komórka robotyczna może obsługiwać wiele modeli produktów?

O: Tak. Sterownik przechowuje wiele programów spawania. Dzięki zastosowaniu wymiennych uchwytów lub regulowanych kołków ustalających pojedyncze ogniwa mogą efektywnie obsługiwać wiele numerów części.

P: Skąd mam wiedzieć, czy konieczne jest śledzenie szwu (laser/łuk)?

Odp.: Jeśli części są wycinane laserowo-i trzymane w-precyzyjnych uchwytach, zwykle wystarczające są standardowe zaprogramowane ścieżki. Jeśli części wykazują-odchyłki w dopasowaniu, wahania szczelin lub odkształcenia termiczne, zaleca się śledzenie szwów.

P: Czy możemy zintegrować nasze istniejące źródło prądu spawania lub osprzęt?

O: Tak, pod warunkiem, że obecne źródło zasilania obsługuje cyfrowe/analogowe interfejsy komunikacyjne do sterowania robotem, a osprzęt zapewnia odpowiednią tolerancję i prześwit palnika.

P: Jak wybierany jest właściwy model robota?

Odp.: Wybór zależy od wymaganej odległości zasięgu, obciążenia nadgarstka (masa palnika + kable + czujniki), orientacji złącza i fizycznego śladu komórki.

Popularne Tagi: zrobotyzowany system spawalniczy, chińska fabryka producentów zrobotyzowanych systemów spawalniczych, Robot sortujący 4-osiowy, Automatyczny robot dozujący klej

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie