Mechaniczny manipulator do transportu materiałów

Mechaniczny manipulator do transportu materiałów

Mechaniczny manipulator do transportu materiałów to system równoważenia-sztywnych ramion przeznaczony do podnoszenia, przenoszenia, pozycjonowania, obracania i przechylania przedmiotów obrabianych na określonym stanowisku roboczym.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Mechaniczny manipulator do transportu materiałów to system równoważenia-sztywnych ramion przeznaczony do podnoszenia, przenoszenia, pozycjonowania, obracania i przechylania przedmiotów obrabianych na określonym stanowisku roboczym.

Pneumatyczny-wspomagany mechaniczny system równoważenia przeciwdziała ciężarowi ładunku, umożliwiając operatorom prowadzenie ciężkich, niewygodnych lub niecentralnych-przedmiotów przy minimalnym wysiłku fizycznym. Każde urządzenie jest projektowane-na zamówienie pod kątem określonych wymiarów przedmiotu obrabianego, środka ciężkości, zasięgu, wysokości podnoszenia, ograniczeń montażowych i metodologii chwytania.

 

Dane techniczne

 

Parametr

Konfiguracja standardowa

Obciążenie znamionowe (ładowność + efektor końcowy)

20–500 kg

Promień roboczy

Do 3000 mm

Skok pionowy

Do 2000 mm

Struktura ramienia

Sztywne ramię przegubowe

Opcje montażu

Montaż na podłodze-na kolumnie, na suficie-podwieszany lub na szynie-montaż na górze

System sterowania

Pneumatyczne-ręczne sterowanie uchwytem

Zasilanie sprężonym powietrzem

0,6–0,8 MPa (czyste, suche powietrze)

Ruch standardowy

Podnoszenie, opuszczanie, przenoszenie poziome, pozycjonowanie

Opcjonalny ruch

Ciągły obrót o 360 stopni, ręczne lub pneumatyczne przechylanie i obracanie o 90 stopni/180 stopni

Koniec-Typ efektora

Specyficzne zastosowanie-uchwyt mechaniczny, próżniowy, magnetyczny lub zaciskowy

Temperatura pracy

0–45 stopni

Główna konstrukcja

Gotowa stal konstrukcyjna z przemysłową powłoką ochronną

 

Scenariusze zastosowań

 

Ładowanie obrabiarki:Precyzyjny załadunek i rozładunek tokarek CNC, frezarek, pras do tłoczenia i pieców do-obróbki cieplnej.
Montaż samochodów i ciężkiego sprzętu:Umieszczanie silników, skrzyń biegów, paneli drzwi i elementów podwozia na liniach produkcyjnych.
Obróbka metali i produkcja:Przenoszenie ciężkich blach stalowych, konstrukcji spawanych, rur i belek konstrukcyjnych pomiędzy stanowiskami cięcia i spawania.
Operacje odlewnicze i kuźnicze:Bezpieczne obchodzenie się z gorącymi, szorstkimi lub odlanymi częściami metalowymi (przy użyciu-rozwiązań z osłoną termiczną).
Konserwacja i zmiana narzędzi:Demontaż, transport i wyrównywanie ciężkich form wtryskowych, tłoczników i części zamiennych do sprzętu.

 

Struktura mechaniczna

 

Sztywne ramię przegubowe:Absorbuje duże obciążenia momentowe, zapobiega kołysaniom i utrzymuje stabilność konstrukcyjną w przypadku operacji o dużym-wysięgu lub-pracach niecentralnych.
Obwód równowagi pneumatycznej:Przeciwdziała masie ładunku, tworząc wrażenie-zero grawitacji podczas ruchu w pionie i poziomie.
Uchwyt sterowania operatora:Zintegrowane elementy sterujące umożliwiają płynne prowadzenie ruchu, uruchamianie za pomocą chwytania oraz funkcje pochylania/obracania.
Zastosowanie-Konkretny efektor końcowy:Utrzymuje sztywne połączenie z komponentem podczas ruchu.

 

Możliwości ruchu i obsługi

 

Podnoszenie i opuszczanie:Płynny ruch w pionie obsługiwany przez obwody-automatycznego równoważenia obciążenia.
Transfer poziomy:Ruch przegubowy o niskim{{0}tarciu w całym promieniu roboczym.
Precyzyjne pozycjonowanie:Bezpośrednie wyczucie operatora w celu dopasowania do ciasnych uchwytów lub obudów montażowych.
Kontrolowany obrót:Ręczny lub zasilany obrót o 90 stopni/180 stopni wokół osi poziomej lub pionowej.
Przechylanie i inwersja:Napędzana pneumatyka do obracania komponentów przed umieszczeniem lub pakowaniem.
 

Zaawansowane systemy sterowania pneumatycznego i bezpieczeństwa

 

Zaprojektowane, aby chronić operatorów, sprzęt i ładunki we wszystkich warunkach pracy:
Ciśnienie-Zabezpieczenie przed stratami:W przypadku utraty głównego dopływu powietrza zawory zwrotne blokują ciśnienie w cylindrze, aby zapobiec upuszczeniu ramienia lub ładunku.
Blokada zapobiegająca upadkowi-:Zapobiega przypadkowemu zwolnieniu przedmiotu obrabianego zawieszonego w-powietrzu.
Podwójny-równoważenie ciężaru:Automatycznie przełącza ustawienia wagi pomiędzy stanami „załadowany” i „nieobciążony”.
Ostrzeżenie o niskim-ciśnieniu:Alarmy wizualne/dźwiękowe uruchamiają się, jeśli ciśnienie w linii zasilającej spadnie poniżej progów roboczych.
Limity przeciążenia:Wbudowane-zawory nadmiarowe uniemożliwiają pracę poza znamionowymi limitami dynamicznymi.
 

Niestandardowe końcówki-Rozwiązania efektorowe i chwytakowe

 

Każdy chwytak jest projektowany-na zamówienie, aby pasował do materiału komponentu, stanu powierzchni i geometrii mechanicznej.
Zaciski/szczęki mechaniczne:Do sztywnych części metalowych, odlewów, wałów i elementów blokowych.
Systemy odsysania próżniowego:Do gładkich arkuszy, szkła, paneli i zamkniętych obudów.
Chwytaki magnetyczne:Do blach żelaznych, wytłoczek i surowej stali.
Mocowania hakowe i ramowe:Do toreb, bębnów, skrzyń i-podwieszanych zespołów.
 

Lista kontrolna przed-uruchomieniem

 

Sprawdź moment obrotowy kotwy podstawy montażowej i pionowość kolumny
Sprawdź połączenia przewodów pneumatycznych i regulatory ciśnienia
Sprawdź ograniczenia ruchu i funkcje hamulca bezpieczeństwa
Obciążenie testowe-równoważące kalibrację z rzeczywistymi przedmiotami obrabianymi
Sprawdź wszystkie wyłączniki awaryjne i blokady bezpieczeństwa

 

Konserwacja

 

Rutynowa konserwacja zapobiegawcza zapewnia-długoterminową niezawodność działania:
Tygodniowo/Miesięcznie:Sprawdź filtry powietrza, opróżnij syfony, sprawdź złącza pneumatyczne pod kątem wycieków i sprawdź podkładki chwytaka pod kątem zużycia.
Kwartalne/roczne:Nasmaruj łożyska przegubowe, sprawdź elementy złączne konstrukcyjne, sprawdź ustawienia zaworów bezpieczeństwa i przetestuj systemy-zabezpieczające przed upadkiem.

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy manipulator może obsługiwać-obciążenia niecentryczne lub asymetryczne?

O: Tak. Obciążenia-niecentralne można bezpiecznie przenosić, pod warunkiem, że środek ciężkości i wynikający z niego moment obrotowy zostaną obliczone podczas projektowania ramienia i-efektywu końcowego.

P: Czy pojedynczy manipulator może obsługiwać wiele różnych przedmiotów?

Odpowiedź: Tak, pod warunkiem, że wszystkie części mieszczą się w granicach obciążenia znamionowego, koperty roboczej i środka-obciążenia. Chwytaki-do szybkiej zmiany lub chwytaki o wielu-geometrii można skonfigurować dla linii wieloczęściowych-.

P: Czy element chwytający (efekt końcowy-) można wymienić lub ulepszyć?

O: Tak. Oferujemy szybkie-interfejsy mechaniczne lub pneumatyczne, umożliwiające wymianę wielu specjalistycznych urządzeń na tym samym ramieniu manipulatora.

P: Czy system można zamontować w istniejącej linii produkcyjnej?

O: Tak. Konfiguracje-montowane na podłodze, pod sufitem-lub podwieszane-na szynie umożliwiają łatwą integrację z istniejącymi układami instalacji przy minimalnych zakłóceniach.

P: Jakie opcje obrotu i pochylenia są dostępne?

Odp.: Ręczny lub pneumatyczny-wspomagany obrót (do 360 stopni) oraz mechanizmy przechylania/obracania (90 lub 180 stopni) można zintegrować bezpośrednio z przegubem lub-efektorem końcowym.

Popularne Tagi: mechaniczny manipulator do transportu materiałów, Chiny producenci mechanicznych manipulatorów do transportu materiałów, fabryka, Ramię manipulatora kierowanego akcelerometrem, Ramię manipulatora w branży elektronicznej, Ramię manipulatorów w branży energetycznej, Ramię manipulatora kierowanego laserowo, wiodące ramię manipulatora, Ramię manipulatora kierowanego czujnikiem poziomowym

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie