Mechaniczny manipulator wyważarki

Mechaniczny manipulator wyważarki

Mechaniczny manipulator wyważający to-wytrzymały system podnoszenia i przenoszenia ze sztywnym-przegubowym ramieniem, przeznaczony do precyzyjnego przenoszenia, pozycjonowania, obracania w orientacji i montażu elementów obrabianych w określonych przemysłowych stacjach roboczych. Integrując system-równoważenia ze sztywnym łącznikiem mechanicznym o zerowej-grawitacji, operator może bezpośrednio kierować przesuniętymi ładunkami, kompensować momenty obciążenia i osiągać kontrolowane wyrównanie przy minimalnym wysiłku ręcznym.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Mechaniczny manipulator wyważający to-wytrzymały system podnoszenia i przenoszenia ze sztywnym-przegubowym ramieniem, przeznaczony do precyzyjnego przenoszenia, pozycjonowania, obracania w orientacji i montażu elementów obrabianych w określonych przemysłowych stacjach roboczych. Integrując system-równoważenia ze sztywnym łącznikiem mechanicznym o zerowej-grawitacji, operator może bezpośrednio kierować przesuniętymi ładunkami, kompensować momenty obciążenia i osiągać kontrolowane wyrównanie przy minimalnym wysiłku ręcznym.

 

Dane techniczne

 

Specyfikacja

Parametr standardowy/bazowy

Typ produktu

Mechaniczny manipulator wyważarki

Typ ramienia

Sztywne ramię przegubowe

Znamionowa ładowność

50 kg – 350 kg

Promień roboczy

1500 mm – 3200 mm

Skok pionowy

1000 mm – 2000 mm

Ciśnienie robocze

0,6 – 0,8 MPa (dla układów pneumatycznych)

Opcje montażu

Podłoga-Kolumna / Podwieszenie stacjonarne / Szyna prowadząca

Tryb sterowania

Ręczne, bezpośrednie prowadzenie operatora za pomocą pneumatycznego wspomagania

Ruchy obciążenia

Podnoszenie, opuszczanie, przenoszenie poziome, pozycjonowanie

Obrót przedmiotu obrabianego

Ręczny lub pneumatyczny 90 stopni / 180 stopni / 360 stopni Obracanie i przechylanie

Typ efektora końcowego

Zacisk mechaniczny / próżniowy / magnetyczny / hakowy

Środowisko operacyjne

Zastosowania przemysłowe w pomieszczeniach zamkniętych (0 stopni do +40 stopni)

 

Kluczowe zalety operacyjne

 

Ergonomiczna obsługa stacji roboczej:Znacząco zmniejsza obciążenie fizyczne, zapobiegając zmęczeniu i urazom w miejscu pracy.
Sztywna kontrola położenia:Utrzymuje precyzyjną orientację ładunku podczas całego ruchu, zapewniając zerowy-zespół dryfu.
Bezpośrednia opinia operatora:Dotykowe wskazówki operatora zapewniają szybkie i intuicyjne ustawienie podczas montażu o wąskiej-tolerancji.
Elastyczna integracja układu:Łatwo dopasowuje się do podłóg, sufitów lub ruchomych systemów dźwigowych, aby zaoszczędzić cenną przestrzeń na podłodze.
Ulepszona ochrona części:Kontrolowana prędkość i niestandardowe,-dotykowe powierzchnie chwytające zapobiegają kosmetycznym lub strukturalnym uszkodzeniom obrabianych przedmiotów.

 

Typowe zastosowania

 

Załadunek i rozładunek maszyny CNC:Precyzyjne przenoszenie ciężkich półfabrykatów, wałów i obudów do uchwytów tokarskich lub centrów obróbczych.
Produkcja samochodów:Obsługa i pozycjonowanie bloków silnika, głowic cylindrów, skrzyń biegów, tarcz hamulcowych i modułów akumulatorów EV.
Ogólny montaż maszyn:Trzymanie pomp, skrzyń biegów, zaworów i ciężkich elementów konstrukcyjnych podczas osiowania i skręcania.
Transfer linii produkcyjnej:Przenoszenie ciężkich przedmiotów pomiędzy sąsiednimi liniami przenośników lub stanowiskami obróbczymi.
Konserwacja i wymiana narzędzi:Podnoszenie i wymiana matryc, form i ciężkich elementów maszyn podczas konserwacji.

 

Architektura systemu

 

Część

Funkcja i cechy

Sztywne ramię

Łącznik przegubowy o wysokiej-sztywności, który podtrzymuje i prowadzi przedmiot obrabiany płynnie po obszarze roboczym, bez przechylania się i kołysania.

Układ równoważący

Dynamicznie neutralizuje ciężar ładunku (równoważenie pneumatyczne lub mechaniczne), zapewniając obsługę niemal{{0}ze zerowym wysiłkiem.

Konstrukcja montażowa

Bezpiecznie przenosi siły statyczne i dynamiczne na podłogę, stalową konstrukcję napowietrzną lub system szyn jezdnych.

Mechanizm operacyjny

Ergonomiczny uchwyt sterujący wyposażony w zawory proporcjonalne i główne przełączniki funkcyjne.

Efektor końcowy

Specjalnie-zaprojektowany uchwyt chwytający zaprojektowany z myślą o geometrii przedmiotu obrabianego, materiale i wrażliwości powierzchni.

Ochrona bezpieczeństwa

Wielopoziomowe-blokady bezpieczeństwa zapobiegające przypadkowemu zwolnieniu obciążenia lub ryzyku spadku ciśnienia.

 

Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa

 

Zabezpieczenie przed utratą zasilania powietrzem-:Wbudowane-zawory zwrotne i zbiorniki bezpieczeństwa zapobiegają nagłemu upadkowi lub dryfowaniu ładunku w przypadku awarii sprężonego powietrza.
Blokada nieprawidłowego działania:Zapobiega przypadkowemu zwolnieniu przedmiotu obrabianego, gdy ładunek jest zawieszony w-powietrzu.
Wskaźnik ostrzegawczy niskiego-ciśnienia:Alerty wizualne lub dźwiękowe sygnalizują, gdy ciśnienie w rurociągu spadnie poniżej bezpiecznych granic operacyjnych.

Kontrolowana prędkość opuszczania:Zawory-regulujące prędkość zapobiegają nagłym, niekontrolowanym ruchom.
Mechaniczne ograniczniki zatrzymania:Regulowane ograniczniki ograniczają obrót i skok pionowy, aby zapobiec kolizjom z otaczającym sprzętem.

 

Opcje instalacji i montażu

 

Kolumna podłogowa-montowana:Mocowany bezpośrednio do płyty żelbetowej; idealny do dedykowanych aplikacji-na jedną stację roboczą.
Zawieszenie stałe:Montowany na konstrukcjach sufitowych lub ramach suwnicowych, aby zwolnić miejsce na podłogę dla pojazdów AGV i wózków widłowych.
Montaż na szynie podwieszanej:Zawieszony na szynie suwnicy jedno-torowej lub dwudźwigarowej-dla szerokiego zasięgu obejmującego wiele-stacji.
Lista kontrolna przed-instalacją:Sprawdź grubość/wytrzymałość posadzki betonowej, dopuszczalne obciążenia belek podwieszanych, współczynniki obciążenia dynamicznego, prześwity nad przeszkodami i przebieg przewodów powietrznych.

 

Indywidualne efektory końcowe i oprzyrządowanie

 

Efektor końcowy jest projektowany-na zamówienie tak, aby współpracował z określonymi cechami komponentów:
Mechaniczne zaciski i chwytaki:Do sztywnych części metalowych, odlewów lub wałów.
Urządzenia do odsysania próżniowego:Do gładkich, nieporowatych-blach, paneli i szkła.
Podnośniki magnetyczne:Do szybkiego przenoszenia płyt płaskich lub ferromagnetycznych.
Haczyki i szpilki:Do części z istniejącymi otworami lub oczkami do podnoszenia.
Głowice obrotowe i uchylne:Zintegrowane moduły obrotu pneumatycznego lub ręcznego (90 stopni / 180 stopni).

 

Kontrole kontroli jakości

 

Kontrola spoin konstrukcyjnych i badanie odprężania.
Precyzyjne ustawienie i kontrola płynnego ruchu wszystkich przegubów ramion.
Testowanie szczelności i wydajności pneumatycznych obwodów sterujących.
Testowanie reakcji równowagi dynamicznej w spektrum maksymalnego obciążenia.
Weryfikacja systemów zabezpieczeń blokad i limitów przeciążenia awaryjnego.

 

Często zadawane pytania

 

P: Jak obliczyć wymaganą ładowność?

Odp.: Udźwig jest obliczany na podstawie maksymalnego ciężaru przedmiotu obrabianego i całkowitego ciężaru-uchwytu efektora końcowego, biorąc pod uwagę odległość przesunięcia obciążenia i marginesy bezpieczeństwa.

P: Czy ten manipulator może wytrzymać obciążenia-niecentryczne lub generujące moment-?

O: Tak. Sztywna konstrukcja przegubowego ramienia wyraźnie pochłania siły momentu i przeciwdziała przesunięciu obciążenia, zapobiegając niepożądanemu kołysaniu lub przechylaniu podczas ruchu.

P: Czy funkcje obracania i pochylania można zautomatyzować?

O: Tak. Siłowniki pneumatyczne lub elektryczne można zintegrować z efektorem końcowym w celu automatycznego przechylania i obracania o 90 stopni lub 180 stopni za naciśnięciem jednego przycisku.

P: Czy oprzyrządowanie chwytające można dostosować do wielu części?

O: Absolutnie. Projektujemy-szybkowymienne uchwyty narzędziowe lub regulowane szczęki chwytające, aby dostosować się do szerokiej gamy geometrii obrabianego przedmiotu w jednym manipulatorze.

P: Jakie wymagania instalacyjne są wymagane w przypadku modelu-montowanego na podłodze?

Odp.: Wymagana jest standardowa podłoga żelbetowa (zwykle o grubości większej lub równej 150–200 mm, klasa betonu C20/25 lub wyższa) i standardowe źródło czystego sprężonego powietrza (0,6–0,8 MPa).

Popularne Tagi: mechaniczny manipulator wyważarki, Chiny producenci mechanicznych manipulatorów wyważarki, fabryka, Ramię manipulatora kierowanego akcelerometrem, Ramię manipulatora w branży elektronicznej, Ramię manipulatorów w branży energetycznej, Ramię manipulatora kierowanego laserowo, wiodące ramię manipulatora, Ramię manipulatora kierowanego czujnikiem poziomowym

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie