W ostatnich latach, wraz z rozwojem technologii robotów, zastosowanie dużej prędkości, wysokiej precyzji i wysokiego stosunku obciążenia do masy konstrukcji robotów przyciągnęło uwagę przemysłu i dziedzin lotniczych. Ze względu na wzrost efektu elastyczności przegubów i korbowodów podczas ruchu, konstrukcja ulega deformacji, co zmniejsza dokładność wykonania zadania. Dlatego należy wziąć pod uwagę elastyczne właściwości struktury manipulatora robota, a także dynamikę systemu, aby zapewnić wysoką precyzję i skuteczność sterowania elastycznym manipulatorem. Elastyczne ramię robota jest bardzo złożonym układem dynamicznym, a jego równanie dynamiczne charakteryzuje się nieliniowością, silnym sprzężeniem i konsolidacją. Utworzenie modelu jest niezwykle ważne dla badania dynamiki ramion elastycznych. Elastyczne ramię manipulatora to nie tylko układ nieliniowy ze sprzężeniem sztywnym-podatnym, ale także układ nieliniowy z elektromechanicznym sprzężeniem pomiędzy charakterystykami dynamicznymi układu a charakterystykami sterowania. Celem modelowania dynamicznego jest zapewnienie podstawy do opisu układu sterowania i projektu sterownika. Opis ogólnego układu sterowania (w tym opis przestrzeni stanów w dziedzinie czasu i opis funkcji przenoszenia w dziedzinie częstotliwości) jest ściśle powiązany z pozycjonowaniem czujnika/elementu wykonawczego, przekazywaniem informacji z elementu wykonawczego do czujnika oraz charakterystyki dynamiczne ramienia robota.
