Zrobotyzowany system paletyzacji

Przemysłowy robot spawalniczy to 6-przegubowy system robotyczny zaprojektowany z myślą o-wysokiej precyzji, zautomatyzowanym spawaniu MIG, MAG, TIG i łukowym. Ramię robota, charakteryzujące się wszechstronną 6-osiową konstrukcją kinematyczną, zapewnia pełną kontrolę pochylenia, przechylenia i odchylenia palnika spawalniczego. Zapewnia to optymalną orientację palnika w przypadku złożonych geometrii, w tym połączeń narożnych, nachylonych szwów, wewnętrznych spoin przestrzennych i konstrukcji spawanych wielokierunkowych.

Bezkompromisowa dokładność układania:Precyzyjna powtarzalność milimetrowa eliminuje przechylanie się palet i uszkodzenie produktu.
Zwiększone bezpieczeństwo pracy i ergonomia:Odciąża operatorów od niebezpiecznych, powtarzalnych zadań związanych z podnoszeniem ciężkich przedmiotów.
Szybka zmiana wielu-SKU:Wybieraj zapisane receptury palet natychmiast za pomocą interfejsu HMI, bez konieczności-przebudowy fizycznej komórki.
Ciągła praca-nieprzerwana:Konfiguracje z dwoma-paletami umożliwiają bezproblemowe usuwanie gotowych palet bez wstrzymywania produkcji.
Przyszła-dowód integracji modułowej:Łatwo łączy się z pojazdami AGV, pojazdami kierowanymi automatycznie, owijarkami stretch i sieciami produkcyjnymi ERP/MES.

Jedzenie i napoje:Zamknięte pudełka, skrzynki na napoje, kartony po mrożonkach, tacki w torebkach i produkty w puszkach.
Chemia i petrochemia:Worki z żywicą, worki na nawozy, wiadra na chemikalia, smary i beczki o pojemności 55 galonów.
Rolnictwo i pasza dla zwierząt:Worki na nasiona luzem, worki na paszę dla zwierząt i skrzynie na plony rolnicze.

Materiały budowlane:Worki na zaprawę, pudełka na płytki, puszki z farbą i opakowania na sprzęt.
Towary konsumpcyjne i farmaceutyki:Opakowania kartonowe-szybkie i opakowania do sprzedaży detalicznej-o wielu rozmiarach.

Ramię robota przemysłowego
4-Roboty do paletyzacji osi: idealne do szybkiego, standardowego poziomego układania kartonów i skrzynek przy minimalnych wymaganiach rotacyjnych.
6-osiowe roboty przemysłowe: zalecane, gdy wymagana jest złożona orientacja produktu, pozycjonowanie w pochyleniu lub manewrowanie w małej przestrzeni.
Kryteria wyboru: Udźwig, zasięg, czas cyklu, docelowa wysokość palety i łączna liczba pozycji pobrania.

System przenośników doprowadzających produkt
Płynnie przenosi przychodzące artykuły do ​​wyznaczonej pozycji odbioru robota:
Układy przenośników: dopływ jedno-dwupasmowy,-lub wielopasmowy-.
Kontrola przepływu: Strefy akumulacji, separatory produktów, mechanizmy orientujące i precyzyjne ograniczniki pozycjonowania.

Koniec-oprzyrządowania ramion
Zaprojektowane w oparciu o wagę produktu, wytrzymałość opakowania, teksturę powierzchni i wymagania dotyczące prędkości cyklu:
Chwytaki próżniowe: podkładki piankowe lub układy przyssawek ze zintegrowanym czujnikiem podciśnienia do pudeł i kartonów z tektury falistej.
Chwytaki zaciskowe: mechanizmy zaciskowe-boczne lub górne-do toreb tkanych, worków i opakowań porowatych.
Widełki/dół-Chwytaki podpierające: mechanicznie podtrzymują ciężkie, elastyczne lub delikatne paczki od spodu.
Narzędzia do wielokrotnego{{0}Pickowania: chwytają wiele produktów w jednym cyklu, zwiększając przepustowość dwukrotnie lub trzykrotnie.

System obsługi palet
Ręczne umieszczanie palet:-ekonomiczna konfiguracja przy użyciu znaków podłogowych lub mechanicznych prowadnic wyrównujących.
Automatyczny dystrybutor palet: przechowuje puste palety i automatycznie podaje je do pozycji załadunku.
Przenośnik wyładowczy palet: Automatycznie przenosi gotowe palety z celi do obszaru pakowania w folię stretch lub do obszarów przechowywania.

Zintegrowana kontrola i bezpieczeństwo
Architektura sterowania: główny sterownik PLC połączony ze sterownikiem robota i wielojęzycznym-ekranem dotykowym HMI.
Sensor Suite: czujniki fotoelektryczne, zbliżeniowe i opcjonalne czujniki wizyjne 2D/3D do weryfikacji produktu.
Ochrona bezpieczeństwa: Pełne ogrodzenie obwodowe, blokowane bramy dostępowe, kurtyny świetlne bezpieczeństwa i obwody zatrzymania awaryjnego spełniające międzynarodowe standardy bezpieczeństwa przemysłowego.

Podawanie i pozycjonowanie produktu:Produkty przychodzą z procesów poprzedzających i są rozdzielane lub grupowane w pozycje pobrania.
Weryfikacja i identyfikacja:Czujniki fotoelektryczne (lub kamery wizyjne) potwierdzają przybycie produktu, jego orientację i typ SKU.
Precyzyjny wybór:Narzędzie końca-ramienia-zaczepia ładunek. Czujniki sprawdzają pobór podciśnienia, ciśnienie zacisku lub uchwyt mechaniczny przed rozpoczęciem ruchu.
Zoptymalizowany transfer:Robot porusza się po obliczonej-trasie wolnej od kolizji do docelowej stacji palet.
Umieszczanie wzorów i układanie warstw:Produkty są umieszczane według-zaprogramowanych wcześniej współrzędnych. Cykl powtarza się do momentu spełnienia wymagań dotyczących warstwy i całkowitej wysokości stosu.
Rozładunek palet:Kompletna paleta jest automatycznie sygnalizowana w celu przeniesienia przenośnikiem do dalszego pakowania lub odbioru AGV.

Programowalna elastyczność wzoru zapewnia maksymalną stabilność ładunku podczas transportu i przechowywania.
Układanie kolumn:Produkty ułożone ściśle w pionowych kolumnach. Idealny do sztywnych pojemników, gdzie wymagana jest wytrzymałość pionowych narożników.
Połączone układanie:Warstwy zmieniają orientację o 90 stopni lub 180 stopni. Tworzy wiązanie strukturalne, aby zapobiec przesuwaniu się ładunku podczas transportu.
Układanie wiatraczka:Produkty ułożone spiralnie wokół środka palety. Doskonały do ​​kwadratowych lub prawie kwadratowych powierzchni.
Niestandardowe / łączenie wielu-SKU:W pełni konfigurowalne receptury warstw programowane za pomocą interfejsu dotykowego dla-standardowych wymiarów opakowań.

Automatyczny dozownik-arkuszy/warstw-arkuszów:Umieszcza tekturę ochronną lub arkusze z tworzywa sztucznego pomiędzy warstwami palet.
Magazyn dystrybutorów palet:Automatycznie podaje puste palety do strefy paletyzacji (pojemności do 15 palet).
Zintegrowana kontrola kodów kreskowych/wizji:Przed pobraniem sprawdza etykiety SKU i orientację opakowania.
Zintegrowane ważenie i etykietowanie palet:Skala w linii i automatyczne etykietowanie narożników przed wejściem do magazynu.

Popularne Tagi: zrobotyzowany system paletyzacji, chińska fabryka producentów zrobotyzowanych systemów paletyzacji, Ciężki robot spawalniczy