Robot do paletyzacji worków

Robot do paletyzacji worków

Robot do paletyzacji worków automatycznie pobiera napełnione worki z przenośnika podającego i precyzyjnie umieszcza je na paletach zgodnie-z zaprogramowanymi wcześniej wzorami układania.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

Robot do paletyzacji worków automatycznie pobiera napełnione worki z przenośnika podającego i precyzyjnie umieszcza je na paletach zgodnie-z zaprogramowanymi wcześniej wzorami układania.

System ten, zaprojektowany z myślą o-ciężkich-końcowych-pakowaniach linii, zapewnia ciągłą paletyzację o wysokiej-spójności w różnych branżach przemysłu materiałów sypkich-, w tym cementu, nawozów, pasz dla zwierząt, zbóż, mąki, chemikaliów i żywic plastikowych. Może być dostarczany jako samodzielna komórka zrobotyzowana lub w pełni zintegrowany z kompletnymi liniami pakującymi obejmującymi przenośniki worków, dozowniki pustych palet, przenośniki wyładowujące pełne-palety i systemy owijania stretch.

 

Dane techniczne

 

Parametr

Specyfikacja/zakres

Typ robota

4-osiowy lub 6-osiowy przegubowy robot przemysłowy

Ładowność

80–250 kg (wybierane na podstawie wagi worka + chwytaka)

Zasięg robota

1700–3100 mm (w zależności od modelu)

Waga obsługi torby

10–50 kg na worek

Wymiary torby (dł. × szer. × wys.)

Długość: 400–1000 mm|Szerokość: 250–600 mm|Wysokość: 80–250 mm

Wydajność przepustowa

Do 600–1200 worków na godzinę (w zależności od zastosowania)

Wzory palet

Równoległe / krzyżowe / blokujące / niestandardowe

Maks. Wysokość palety

Do 2200 mm (łącznie z paletą)

Typ chwytaka

Zacisk mechaniczny / próżniowy-Wspomagany / kombinowany / niestandardowy

System sterowania

PLC + panel uczący / ekran dotykowy HMI

Napęd i zasilacz

Serwo-Kontrolowane|380 V / 415 V / 480 V (3 fazy, 50/60 Hz)

Sprężone powietrze

0,6–0,8 MPa (czyste, suche powietrze)

 

Kluczowe korzyści przemysłowe

 

Eliminuje ciężką pracę ręczną:W pełni automatyzuje podnoszenie worków o masie 25–50 kg, znacznie zmniejszając ryzyko obrażeń i zmęczenia w miejscu pracy.
Spójne i schludne układanie:Skomputeryzowane rozmieszczenie pozwala zachować wąskie tolerancje i jednolite rozmieszczenie palet, co zapewnia optymalny załadunek przyczepy.
Przewidywalne i ciągłe wyniki:Działa w sposób ciągły z docelowymi szybkościami produkcji, eliminując przestoje spowodowane pracą człowieka lub zmienne prędkości zmiany biegów.
Elastyczne przechowywanie wielu-przepisów:Szybka zmiana pomiędzy różnymi rozmiarami worków i profilami układania bezpośrednio za pomocą ekranu dotykowego HMI.

Bezproblemowa rozbudowa automatyzacji:Łatwo łączy się z poprzedzającymi wagami kontrolnymi, przenośnikami odrzucającymi, automatycznymi dozownikami palet i owijarkami stretch.

 

Zastosowania branżowe

 

Rośliny nawozowe:Komponenty o wysokiej-trwałości-odpornej na korozję, przeznaczone do ciągłego paletowania worków tkanych PP o masie 50 kg.
Cement i materiały budowlane:Wytrzymałe,-szczelne-konstrukcje odporne na pył, zdolne do obsługi ciężkich, gęstych worków zaworowych w trudnych warunkach.
Zakłady paszowe i zbożowe dla zwierząt:Elastyczne opcje chwytania dla różnych wypełnień torebek, miękkich kształtów i linii pakowania wielu-produktów.
Chemikalia i tworzywa sztuczne:Wysoko-precyzyjne układarki obsługujące worki z żywicą plastikową lub pojemniki na drobny proszek, wymagające jednolitej stabilności palet.

 

Operacyjny przepływ pracy

 

Podawanie worków i separacja:Zgrzewane lub zszyte torby przechodzą z wcześniejszej obróbki na paletyzujący przenośnik podający, który reguluje odstępy i przepływ produktów.
Pozycjonowanie torby:Zintegrowane szyny prowadzące, ograniczniki lub przenośniki orientacyjne wyrównują każdą torbę, aby zapewnić dokładne wyrównanie kompletacji.
Kompletacja robotyczna:Robot umieszcza oprzyrządowanie końca-ramienia- (EOAT/chwytak) nad torbą, zabezpieczając ją bezpiecznie w oparciu o dynamikę materiału i wagi.
Transfer i układanie:Kierowane przez sterownik robota ramię podnosi i przenosi torbę na paletę, układając każdą jednostkę według określonego wzoru.
Tworzenie warstwy:Worki układa się systematycznie, aż do skompletowania jednej warstwy. Konfiguracja warstw różni się w zależności od powierzchni worka i wymiarów palety.
Pełny rozładunek palet:Po osiągnięciu docelowej wysokości palety, gotowa paleta jest przenoszona dalej za pomocą napędzanych przenośników rolkowych/łańcuchowych do opcjonalnych owijarek lub zwijarek stretch.
 

Koniec-opcji-oprzyrządowania ramienia/chwytaka

 

Mechaniczny chwytak zaciskowy:Idealny do toreb tkanych PP, toreb kraftowych i ciężkich worków przemysłowych. Mechanizmy-dolnego palca podtrzymującego zapewniają bezpieczny transport bez ryzyka rozdarcia torby.
Chwytak-ze wspomaganiem próżniowym:Zalecany do gładkich,-nieporowatych powierzchni worków (torby PE lub gruba folia) w warunkach-kontrolowanych przed zapyleniem.
Chwytak kombinowany/hybrydowy:Łączy chwytanie mechaniczne z górnymi przyssawkami, aby zapewnić maksymalną stabilność nieporęcznych, przesuwających się lub luźno wypełnionych suchych worków masowych.
Dostosowany EOAT:Specjalistyczne projekty zaprojektowane z myślą o kompletacji wielu-worków w cyklu, w zapylonych środowiskach przemysłowych lub w specjalistycznych konfiguracjach palet.

 

Wzory paletyzacji

 

Wzór równoległy:Torby ułożone równomiernie. Najlepiej nadaje się do toreb jednolitych, w których nakładanie się warstw nie jest koniecznie wymagane.
Wzór krzyżowy:Kierunek worków zmienia się pod kątem 90 stopni pomiędzy warstwami, aby związać ze sobą sąsiadujące worki i zwiększyć integralność stosu.
Wzór blokujący:Układ nakładający się, zaprojektowany tak, aby zapobiegać przesuwaniu się lub przesuwaniu poszczególnych toreb podczas ruchu i transportu wózka widłowego.
Przepisy niestandardowe:W pełni konfigurowalne sekwencje układania dostosowane do-standardowych kształtów worków, wydajności spłaszczacza worków i zmiennej liczby warstw.

 

Dane dotyczące dostosowywania

 

Aby wygenerować precyzyjną propozycję techniczną i symulację czasu cyklu, prosimy o przygotowanie następujących szczegółów:
Parametry torby:Rodzaj materiału, wymiary wypełnionego worka (długość x szerokość x wysokość), zakres masy napełnionego worka, stan powierzchni worka (gładka/zakurzona/luźna).
Wymagania produkcyjne:Wymagana przepustowość (worki/godz.), czas trwania zmiany roboczej, ilość odmian produktu.
Specyfikacja palety:Wymiary palet, maksymalna wysokość składowania, preferowany układ warstw.
Warunki miejsca zakładu:Układ/rysunki podłogi, wysokość sufitu, wysokość doprowadzenia przenośnika, standardy napięcia/częstotliwości elektrycznej.

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy jedno ramię robota może obsługiwać torby o różnych rozmiarach i ciężarach na tej samej linii?

O: Tak. Sterownik robota przechowuje wiele receptur produktów. Podczas przełączania produktów operatorzy po prostu wybierają odpowiednią recepturę na HMI. Jeśli rozmiary worków znacznie się różnią, konfigurowany jest chwytak uniwersalny lub regulowany.

P: Jak sobie radzicie z zapylonymi środowiskami, takimi jak opakowania po cementie lub proszku?

Odp.: Wyposażamy moduł robota w ochronę ramion o stopniu ochrony IP65-,-pyłoszczelne komponenty pneumatyczne, zamknięte systemy zarządzania kablami i-wytrzymałe, odporne na kurz łożyska.

P: Jaki jest szacowany czas realizacji komory paletyzującej „pod klucz”?

Odp.: Standardowe zrobotyzowane stanowiska paletyzujące zazwyczaj wymagają od 6 do 8 tygodni na produkcję, dostosowanie inżynieryjne i testy fabryczne przed-wysyłką.

P: Czy tę zrobotyzowaną celę można podłączyć do naszej istniejącej linii napełniającej?

O: Tak. Projektujemy niestandardowe przenośniki podające i interfejsy sterujące, aby bezproblemowo zintegrować się z istniejącą linią napełniania i zamykania worków.

Popularne Tagi: robot do paletyzacji worków, fabryka producentów robotów do paletyzacji worków w Chinach, Ciężki robot spawalniczy

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie