Robot spawalniczy MIG/MAG

Robot spawalniczy MIG/MAG

6-Zrobotyzowany system spawania MIG/MAG z 6-osiami to rozwiązanie z zakresu automatyki przemysłowej zaprojektowane z myślą o wysokiej{{2}powtarzalności, spawaniu wielo-przejściowym i ciągłym. Dzięki integracji ramienia robota przemysłowego, zaawansowanego źródła prądu MIG/MAG, podajnika drutu, sprzętu do pozycjonowania i obudów zabezpieczających, to gotowe do użycia gniazdo przekształca pracochłonne-ręczne spawanie w ustandaryzowany, wysokowydajny proces produkcyjny.
Wyślij zapytanie
Wprowadzenie produktów

6-Zrobotyzowany system spawania MIG/MAG z 6-osiami to rozwiązanie z zakresu automatyki przemysłowej zaprojektowane z myślą o wysokiej{{2}powtarzalności, spawaniu wielo-przejściowym i ciągłym. Dzięki integracji ramienia robota przemysłowego, zaawansowanego źródła prądu MIG/MAG, podajnika drutu, sprzętu do pozycjonowania i obudów zabezpieczających, to gotowe do użycia gniazdo przekształca pracochłonne-ręczne spawanie w ustandaryzowany, wysokowydajny proces produkcyjny.

 

Dane techniczne

 

Przedmiot

Typowa specyfikacja

Proces spawania

MIG/MAG/GMAW

Struktura robota

Robot przegubowy 6-osiowy

Ładunek robota

6–25 kg

Zasięg robota

1400–2600 mm

Powtarzalność

±0,02–0,08 mm

Prąd spawania

250–500 A

Napięcie spawania

16–40 V

Średnica drutu

0,8–1,6 mm

Prędkość podawania drutu

2–20 m/min

Palnik spawalniczy

Chłodzony-powietrzem/chłodzony-wodą

Gaz osłonowy

CO₂ / Ar-CO₂ / zastosowanie-specyficzne

Typ pozycjonera

Obrotowy / przechylny / wrzeciennik-Konik / Wieloosiowy-

Pojemność pozycjonera

250–4 000 kg

Osie pozycjonera

1–5 osi

Układ napędowy

Serwo

Wykrywanie dotyku

Fakultatywny

Śledzenie szwu łukowego

Fakultatywny

Czyszczenie palnika

Fakultatywny

Kalibracja TCP

Fakultatywny

Oś zewnętrzna

Fakultatywny

Podwójna stacja

Fakultatywny

Ochrona bezpieczeństwa

Ogrodzenie / Blokada / Kurtyna świetlna / Skaner

Ekstrakcja dymu

Fakultatywny

Zasilanie

Zwykle 3-fazowe 380/400 V, 50/60 Hz

 

Praktyczne zalety operacyjne

 

Stała jakość i estetyka spoin
Robot dokładnie odtwarza zaprogramowane prędkości przesuwu, kąty palnika i długości łuku, cykl po cyklu. Eliminuje to różnice typowe dla spawania ręcznego i zapewnia jednolity wygląd ściegu i penetrację.

Wielokierunkowy-dostęp do palnika
Robot z 6--osiowymi przegubami w połączeniu ze zsynchronizowanym 1- lub 2-osiowym pozycjonerem obraca i przechyla obrabiany przedmiot, zapewniając wykonanie wszystkich spawów w optymalnej pozycji dolnej (1F/1G).

Optymalizacja pracy i bezpieczeństwo operatora
Przenosi żmudne, gorące i niebezpieczne prace spawalnicze do zautomatyzowanego systemu. Operatorzy skupiają się przede wszystkim na załadunku i rozładunku, kontroli jakości i zadaniach pobocznych-poprawie ergonomii i bezpieczeństwa w hali produkcyjnej.

Skalowalna produkcja i łatwe zmiany
Parametry systemu, programy spawania i niestandardowe mocowania można zapisywać i przywoływać dla różnych serii produktów, co umożliwia skalowanie od rodzin pojedynczych-części do szerszych linii produktów.

 

Zastosowania branżowe

 

Sprzęt rolniczy i do robót ziemnych:Ramy ciągników, wysięgniki, mechanizmy zaczepowe, wsporniki.
Maszyny budowlane i ciężkie:Podzespoły-koparek, podstawy maszyn, płyty montażowe.
Motoryzacja i transport:Nadkola osi, podwozia przyczep,-poprzecznice, ramy siedzeń, układy wydechowe.
Ogólna produkcja metali:Zespoły konstrukcyjne ze stali, zbiorniki ciśnieniowe, obudowy, meble przemysłowe, kołnierze rurowe.
 

Podział komponentów komórki robota

 

Ramię robota przemysłowego:6-osiowy manipulator przegubowy zapewniający dużą prędkość i powtarzalność ścieżki.
Źródło prądu spawania i podajnik drutu:Cyfrowe synergiczne źródło prądu impulsowego (350–500 A) z płynnym podawaniem drutu.
Zespół palnika:Chłodzony-powietrzem (standard) lub-wodą (wysokie-wysokie obciążenia/wysoki prąd).
System pozycjonowania:Pozycjonery napędzane serwo od 1-do 5 osi w pełni zsynchronizowane z ruchem robota.
Mocowanie przedmiotu obrabianego:Niestandardowe mocowania mechaniczne lub pneumatyczne zapewniające powtarzalną lokalizację części.
Infrastruktura bezpieczeństwa:Ogrodzenia obwodowe, kurtyny świetlne bezpieczeństwa, blokowane drzwi serwisowe, osłona łukowa i sygnalizatory stanu.
Sprzęt pomocniczy:Automatyczna stacja czyszczenia palnika (rozwiertak/spray-przeciwodpryskowy), obcinacz drutu i osłony odciągowe.

 

Materiały, gaz osłonowy i kompatybilność połączeń

 

System obsługuje szeroki zakres potrzeb w zakresie przemysłowej produkcji metali:
Stal węglowa (stal miękka):Idealny do ram maszyn, narzędzi rolniczych, podwozi przyczep i wsporników konstrukcyjnych. Zwykle wykorzystuje się mieszankę Ar/CO₂ lub czysty CO₂.
Stal nierdzewna:Idealny do ram, obudów i zespołów konstrukcyjnych sprzętu spożywczego/chemicznego. Wymaga precyzyjnej kontroli ciepła, drutu ze stali nierdzewnej i odpowiedniego mieszanego gazu osłonowego, aby zapobiec odkształceniom i korozji.
Stopy aluminium:Idealny do lekkich ram i konstrukcji transportowych. Wykorzystuje specjalistyczne źródła prądu pulsacyjnego MIG, palniki typu push-pull, gładkie podajniki drutu, wykładziny teflonowe i czysty gaz argonowy.
 

Matryca wyboru pozycjonera

 

Pozycjoner obrotowy (1-osiowy):Najlepsze do rur, kołnierzy, zespołów okrągłych i ram symetrycznych.
Pozycjoner uchylny / 2-osiowy:Idealny do konstrukcji skrzynkowych, podstaw maszyn i-wielostronnych konstrukcji spawanych wymagających reorientacji 3D.
Wrzeciennik-Pozycja konika:Przeznaczone do długich i ciężkich ram konstrukcyjnych, przyczep i zbiorników cylindrycznych.
Wieloosiowe-serwopozycjonery:Zsynchronizowany ciągły obrót skoordynowany z ruchem robota w celu uzyskania złożonych szwów profilowanych 3D.

 

Opcjonalne moduły automatyki

 

Wykrywanie dotyku:Dysza gazowa lub drut fizycznie styka się z kluczowymi cechami przedmiotu obrabianego, aby przesunąć współrzędne ścieżki robota w przypadku zmian części przed-włączeniem łuku.
Śledzenie szwu łukowego (przez-śledzenie szwu łukowego):Regulacja ścieżki-w czasie rzeczywistym podczas spawania poprzez monitorowanie zmian prądu/napięcia łuku w złączu.
Automatyczna stacja czyszczenia palnika:Mechanicznie usuwa odpryski z wnętrza dyszy, rozpyla-płyn przeciwodpryskowy i automatycznie przycina końcówkę drutu.
System kalibracji TCP:Automatycznie-kalibruje ponownie punkt centralny narzędzia po kolizji lub konserwacji końcówki, aby zachować precyzję ścieżki.
Zewnętrzne ścieżki ruchu:Montuje robota na szynie liniowej, aby zwiększyć zakres roboczy przy długich produkcjach.

 

Elementy rutynowej konserwacji

 

Codziennie:Sprawdź czystość dyszy gazowej, sprawdź poziom płynu-przeciwodpryskowego, sprawdź rolki podające drut i zużycie końcówki.
Tygodnik:Oczyść wykładziny przewodów, sprawdź elastyczność pakietu kabli, sprawdź obwody zatrzymania awaryjnego.
Zaplanowany:Wymiana smaru w przekładni robota, kontrola luzu pozycjonera, kontrola blokad bezpieczeństwa.

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy po instalacji system może obsługiwać-programista?

O: Tak. Nowoczesne panele nauczania oferują intuicyjne interfejsy graficzne i prowadzą-przez opcje programowania. Zapewniamy wielodniowe-szkolenia dla operatorów obejmujące podstawową obsługę, wybór programu i rutynową konserwację.

P: Jak radzimy sobie z różnicami-w dopasowaniu części wynikającymi z wcześniejszych procesów cięcia i gięcia?

Odp.: W przypadku niewielkich różnic opcjonalny czujnik dotykowy sprawdza położenie części przed spawaniem, a funkcja śledzenia szwu łukowego dynamicznie dostosowuje ścieżkę palnika podczas spawania.

P: Jak wybrać odpowiedni pozycjoner dla mojego przedmiotu obrabianego?

Odp.: Wybór pozycjonera zależy od ciężaru części, geometrii i wymaganych kątów spoiny. Proste części cylindryczne wykorzystują 1-osiowe jednostki obrotowe, podczas gdy wielo-zespoły skrzynkowe wymagają 2-osiowych pozycjonerów przechylno-obrotowych.

P: Czy możemy spawać wiele różnych produktów przy użyciu tej samej celi?

O: Tak. Sterownik przechowuje wiele programów spawania. Dzięki zastosowaniu modułowych uchwytów-szybkiej wymiany operatorzy mogą zmieniać serie produkcyjne przy minimalnych przestojach.

P: Jakie połączenia elektryczne i użytkowe są wymagane?

Odp.: Typowe instalacje wymagają standardowego zasilania 3-fazowego (380 V / 400 V / 480 V, 50/60 Hz), czystego sprężonego powietrza (0,6 MPa do pneumatycznego mocowania i czyszczenia palnika) oraz przyłącza do ukierunkowanego odciągu oparów.

Popularne Tagi: robot spawalniczy mig/mag, fabryka chińskich producentów robotów spawalniczych mig/mag

Wyślij zapytanie

whatsapp

Telefon

Adres e-mail

Zapytanie