
Robot spawalniczy MIG/MAG
6-Zrobotyzowany system spawania MIG/MAG z 6-osiami to rozwiązanie z zakresu automatyki przemysłowej zaprojektowane z myślą o wysokiej{{2}powtarzalności, spawaniu wielo-przejściowym i ciągłym. Dzięki integracji ramienia robota przemysłowego, zaawansowanego źródła prądu MIG/MAG, podajnika drutu, sprzętu do pozycjonowania i obudów zabezpieczających, to gotowe do użycia gniazdo przekształca pracochłonne-ręczne spawanie w ustandaryzowany, wysokowydajny proces produkcyjny.
Dane techniczne
|
Przedmiot |
Typowa specyfikacja |
|
Proces spawania |
MIG/MAG/GMAW |
|
Struktura robota |
Robot przegubowy 6-osiowy |
|
Ładunek robota |
6–25 kg |
|
Zasięg robota |
1400–2600 mm |
|
Powtarzalność |
±0,02–0,08 mm |
|
Prąd spawania |
250–500 A |
|
Napięcie spawania |
16–40 V |
|
Średnica drutu |
0,8–1,6 mm |
|
Prędkość podawania drutu |
2–20 m/min |
|
Palnik spawalniczy |
Chłodzony-powietrzem/chłodzony-wodą |
|
Gaz osłonowy |
CO₂ / Ar-CO₂ / zastosowanie-specyficzne |
|
Typ pozycjonera |
Obrotowy / przechylny / wrzeciennik-Konik / Wieloosiowy- |
|
Pojemność pozycjonera |
250–4 000 kg |
|
Osie pozycjonera |
1–5 osi |
|
Układ napędowy |
Serwo |
|
Wykrywanie dotyku |
Fakultatywny |
|
Śledzenie szwu łukowego |
Fakultatywny |
|
Czyszczenie palnika |
Fakultatywny |
|
Kalibracja TCP |
Fakultatywny |
|
Oś zewnętrzna |
Fakultatywny |
|
Podwójna stacja |
Fakultatywny |
|
Ochrona bezpieczeństwa |
Ogrodzenie / Blokada / Kurtyna świetlna / Skaner |
|
Ekstrakcja dymu |
Fakultatywny |
|
Zasilanie |
Zwykle 3-fazowe 380/400 V, 50/60 Hz |
Praktyczne zalety operacyjne
Stała jakość i estetyka spoin
Robot dokładnie odtwarza zaprogramowane prędkości przesuwu, kąty palnika i długości łuku, cykl po cyklu. Eliminuje to różnice typowe dla spawania ręcznego i zapewnia jednolity wygląd ściegu i penetrację.
Wielokierunkowy-dostęp do palnika
Robot z 6--osiowymi przegubami w połączeniu ze zsynchronizowanym 1- lub 2-osiowym pozycjonerem obraca i przechyla obrabiany przedmiot, zapewniając wykonanie wszystkich spawów w optymalnej pozycji dolnej (1F/1G).
Optymalizacja pracy i bezpieczeństwo operatora
Przenosi żmudne, gorące i niebezpieczne prace spawalnicze do zautomatyzowanego systemu. Operatorzy skupiają się przede wszystkim na załadunku i rozładunku, kontroli jakości i zadaniach pobocznych-poprawie ergonomii i bezpieczeństwa w hali produkcyjnej.
Skalowalna produkcja i łatwe zmiany
Parametry systemu, programy spawania i niestandardowe mocowania można zapisywać i przywoływać dla różnych serii produktów, co umożliwia skalowanie od rodzin pojedynczych-części do szerszych linii produktów.
Zastosowania branżowe
Sprzęt rolniczy i do robót ziemnych:Ramy ciągników, wysięgniki, mechanizmy zaczepowe, wsporniki.
Maszyny budowlane i ciężkie:Podzespoły-koparek, podstawy maszyn, płyty montażowe.
Motoryzacja i transport:Nadkola osi, podwozia przyczep,-poprzecznice, ramy siedzeń, układy wydechowe.
Ogólna produkcja metali:Zespoły konstrukcyjne ze stali, zbiorniki ciśnieniowe, obudowy, meble przemysłowe, kołnierze rurowe.
Podział komponentów komórki robota
Ramię robota przemysłowego:6-osiowy manipulator przegubowy zapewniający dużą prędkość i powtarzalność ścieżki.
Źródło prądu spawania i podajnik drutu:Cyfrowe synergiczne źródło prądu impulsowego (350–500 A) z płynnym podawaniem drutu.
Zespół palnika:Chłodzony-powietrzem (standard) lub-wodą (wysokie-wysokie obciążenia/wysoki prąd).
System pozycjonowania:Pozycjonery napędzane serwo od 1-do 5 osi w pełni zsynchronizowane z ruchem robota.
Mocowanie przedmiotu obrabianego:Niestandardowe mocowania mechaniczne lub pneumatyczne zapewniające powtarzalną lokalizację części.
Infrastruktura bezpieczeństwa:Ogrodzenia obwodowe, kurtyny świetlne bezpieczeństwa, blokowane drzwi serwisowe, osłona łukowa i sygnalizatory stanu.
Sprzęt pomocniczy:Automatyczna stacja czyszczenia palnika (rozwiertak/spray-przeciwodpryskowy), obcinacz drutu i osłony odciągowe.
Materiały, gaz osłonowy i kompatybilność połączeń
System obsługuje szeroki zakres potrzeb w zakresie przemysłowej produkcji metali:
Stal węglowa (stal miękka):Idealny do ram maszyn, narzędzi rolniczych, podwozi przyczep i wsporników konstrukcyjnych. Zwykle wykorzystuje się mieszankę Ar/CO₂ lub czysty CO₂.
Stal nierdzewna:Idealny do ram, obudów i zespołów konstrukcyjnych sprzętu spożywczego/chemicznego. Wymaga precyzyjnej kontroli ciepła, drutu ze stali nierdzewnej i odpowiedniego mieszanego gazu osłonowego, aby zapobiec odkształceniom i korozji.
Stopy aluminium:Idealny do lekkich ram i konstrukcji transportowych. Wykorzystuje specjalistyczne źródła prądu pulsacyjnego MIG, palniki typu push-pull, gładkie podajniki drutu, wykładziny teflonowe i czysty gaz argonowy.
Matryca wyboru pozycjonera
Pozycjoner obrotowy (1-osiowy):Najlepsze do rur, kołnierzy, zespołów okrągłych i ram symetrycznych.
Pozycjoner uchylny / 2-osiowy:Idealny do konstrukcji skrzynkowych, podstaw maszyn i-wielostronnych konstrukcji spawanych wymagających reorientacji 3D.
Wrzeciennik-Pozycja konika:Przeznaczone do długich i ciężkich ram konstrukcyjnych, przyczep i zbiorników cylindrycznych.
Wieloosiowe-serwopozycjonery:Zsynchronizowany ciągły obrót skoordynowany z ruchem robota w celu uzyskania złożonych szwów profilowanych 3D.
Opcjonalne moduły automatyki
Wykrywanie dotyku:Dysza gazowa lub drut fizycznie styka się z kluczowymi cechami przedmiotu obrabianego, aby przesunąć współrzędne ścieżki robota w przypadku zmian części przed-włączeniem łuku.
Śledzenie szwu łukowego (przez-śledzenie szwu łukowego):Regulacja ścieżki-w czasie rzeczywistym podczas spawania poprzez monitorowanie zmian prądu/napięcia łuku w złączu.
Automatyczna stacja czyszczenia palnika:Mechanicznie usuwa odpryski z wnętrza dyszy, rozpyla-płyn przeciwodpryskowy i automatycznie przycina końcówkę drutu.
System kalibracji TCP:Automatycznie-kalibruje ponownie punkt centralny narzędzia po kolizji lub konserwacji końcówki, aby zachować precyzję ścieżki.
Zewnętrzne ścieżki ruchu:Montuje robota na szynie liniowej, aby zwiększyć zakres roboczy przy długich produkcjach.
Elementy rutynowej konserwacji
Codziennie:Sprawdź czystość dyszy gazowej, sprawdź poziom płynu-przeciwodpryskowego, sprawdź rolki podające drut i zużycie końcówki.
Tygodnik:Oczyść wykładziny przewodów, sprawdź elastyczność pakietu kabli, sprawdź obwody zatrzymania awaryjnego.
Zaplanowany:Wymiana smaru w przekładni robota, kontrola luzu pozycjonera, kontrola blokad bezpieczeństwa.
Często zadawane pytania
Popularne Tagi: robot spawalniczy mig/mag, fabryka chińskich producentów robotów spawalniczych mig/mag
Może ci się spodobać również
Wyślij zapytanie










